典型非线性系统的自适应BP神经网络跟踪控制器设计

基于BP神经网络针对一类典型的非线性系统,设计成自适应跟踪控制方案。利用神经网络在线辨识,并将辨识结果加入到控制器的设计中,不但增强了控制器对于不确定非线性系统的鲁棒性,而且使跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果证明了这种方法的可行性。