关于动态两难区黄灯时间模糊控制策略的研究

通过分析两难区车流量与车速的关系,车速与两难区黄灯时间的关系,结合实际交叉口车流量,提出基于模糊控制的动态两难区黄灯时间控制策略,建立黄灯时间模糊控制规则表和响应表。最后通过不同交叉口车流量的调查情况表对VISSIM仿真路网中的车辆类别、期望速度、加减速度、车流量进行设置,并根据交叉口固定信号灯相位图、配时表和模糊控制响应表对VISSIM路网中的信号灯进行更改,仿真得出车辆在通过有模糊控制黄灯时间和黄灯时间固定配时的交叉口时,其前者陷入两难区的概率远少于后者陷入两难区的概率。

面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计

针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统。采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性的基础上建立辅助决策模型,对当前驾驶行为的安全性进行判断;根据判断结果控制智能埋地灯状态与动态黄灯时间。通过智能埋地灯在熄灭、启亮红色、红色闪烁3种状态间灵活切换,对驾驶员进行视觉提醒,同时结合动态黄灯时间,能够有效规避交叉口事故发生的风险,缩短保守型驾驶行为带来的时间延误,整体提高路网的鲁棒性。