云网边端协同云控制研究进展及挑战

针对网络化控制系统通信与计算资源不足、云控制系统难以完全保证复杂任务实时控制的问题,在云控制系统研究基础上,云网边端协同云控制利用云控制平台层、网络传输层、边缘控制层、终端设备层各自优势,实现互联互通、相互协作、优化运行,是复杂智能系统控制问题的理想解决方案。鉴于此,本文详细阐述了云网边端协同云控制的研究进展。首先,简要介绍了云网边端协同云控制的构成要素;其次,整理了云控制系统各方面的研究成果;最后,详细介绍云网边端协同云控制及其应用研究,并对未来的研究方向进行展望与讨论。