基于HMM和信息熵的分布式传感器协同任务规划研究

为了研究多平台传感器最优化任务规划问题中的随机性和不确定性因素,以隐马尔可夫模型(HMM)建模思想和信息熵理论为支撑,以平台传感器执行任务的单位损耗所带来的信息增益为目标函数,建立了基于多HMM过程的传感器动态规划模型,研究了多HMM过程的传感器动态规划执行步骤并进行了仿真。同时研究了在特殊情况下使用多HMM过程进行传感器动态调度的相关问题,为多平台传感器最优化任务规划问题的不确定性和随机性因素的建模与分析奠定了基础。