人机环境中下肢关节扭矩动态估计的研究

针对人体穿戴下肢外骨骼动态估计关节扭矩的问题,提出一种通过关节嵌入式传感系统对它进行准确估计的方法。通过拉格朗日法对人体-外骨骼进行整体建模,引入被动弹性力和垂直地面反作用力(GRF)诱导动力学。利用嵌入式传感系统和表面肌电采集系统(DELSYS),获取人体运动数据。通过采集的肌电信号(EMG)进行关节扭矩等距收缩计算,并与动力学模型仿真结果对比验证。结果表明,采用该动力学模型能够准确地估计出人体下肢关节扭矩,为实现自适应反馈控制提供了重要理论基础,与目前流行的基于EMG和可穿戴传感器的解决方案相比,消除了复杂的人体布线,提高了佩戴的便利性,具有重要的研究价值。

基于区域负荷分解与迁移学习的电能替代潜力动态估计算法

为实现电能替代潜力的可靠、有效估计,提出基于区域负荷分解与迁移学习的电能替代潜力动态估计算法。首先,应用模糊决策树方法计算特征结果的信息增益最大化;其次,利用三次指数平滑法预测电能替代设备的电能替代量;最后,使用迁移学习模型计算电能替代节能量和理想点之间的贴近度。测试结果表明:本文算法在不同电能使用量占比下能够准确预测电能替代量,且实现单位节能量大于0.060m^(2).kJ的电能替代效果。

一种用于小样本合格率动态估计的Bayes方法

针对复杂机械产品制造业广泛存在的大批量生产、小样本检测的特点 ,在采用矩法由历史测量数据构造产品合格率参数先验分布的基础上 ,提出一种综合历史数据与当前小样本信息进行合格率估计的 Bayes算法 ,建立了动态递推模型 ,实现了合格率的准确估计 .采用统计仿真的方法对动态估计精度进行了分析 ,给出了依据离线测量数据进行合格率评估的计算实例 .结果表明 ,所提出的方法是有效而且实用的 。

交叉口信号控制方案评价指标动态估计模型

对评价指标在周期内的实时变化进行动态估计是交叉口交通信号动态控制的关键.应用计算机仿真模拟方法,以仿真步长为间隔,建立停车延误、停车次数、排队车辆数等常用控制目标与信号灯状态及持续时间之间的动态迭代估计模型.机动车流在路段上的运行特征用元胞传输模型(CTM)描述,在交叉口上的演化规律用微观交通状态描述.以单个进口道的直行车流为研究对象,对经典延误模型对比分析,发现随着饱和度增大,各个模型的估计偏差有逐渐增大的趋势,基于仿真步长的迭代估计累积结果基本上处于经典延误模型计算结果的变化范围内.对于单个交叉口而言,迭代算法的时间复杂度为线性阶O(n).

中国IS-LM-BP模型的动态估计

文章采用状态空间模型,动态估计了中国IS-LM-BP模型,着重研究了实际产出对汇率的敏感程度、货币需求对利率的敏感程度和BP曲线斜率的变化情况,对其经济效果进行了深入分析。在当前经济条件下,实施紧缩性货币政策、扩大汇率浮动空间更有利于治理中国经济内外失衡的现状。

基于AFC数据的城轨路网客流OD在线动态估计

路网实时客流状态是城市轨道交通日常运营组织科学决策的主要依据,而精准地在线估计客流OD是前提条件.本文分析了准实时AFC数据接入条件下客流OD在线动态估计问题及其特点,提出了将机器学习与递归贝叶斯相结合的客流OD动态估计方法;构建了基于LSTM的客流OD状态转移模型,以及LSTM模型嵌入下的客流OD递归贝叶斯估计模型;针对客流OD状态变化的非线性、不确定性特点,提出基于粒子滤波算法求解客流OD递归贝叶斯估计问题.面向LSTM模型嵌入所形成的客流OD状态转移三阶马尔科夫过程,对一般的粒子滤波算法进行高阶扩展,研究了算法的实现.最后用实例对本文提出的方法进行了验证.

基于集合卡尔曼滤波的岩土力学参数动态估计

针对非确定性过程,引入集合卡尔曼滤波(EnKF)理论,视岩土变形体为一个随机动态系统,将位移观测值作为系统的输出,用集合卡尔曼滤波模型来描述系统的状态;进一步耦合数值分析方法实现岩土力学参数的随机动态估计,在有效地获得待估参数的同时还给出估计值的不确定性。通过数值算例表明,集合卡尔曼滤波可以有效地对含噪声的量测数据进行处理,能够跟踪岩土力学行为的动态变化。对比于常用最优化算法,集合卡尔曼滤波同时给出反演结果和先验知识的后验分布,显示出更好的实时性和可靠性。

软件项目工作量动态估计方法研究

为解决目前软件行业工作量估计准确率低的问题,提出动态估计软件项目工作量的方法。首先,在项目执行前,针对工作量与规模之间的线性和非线性关系,采用基于规模的工作量估计模型对工作量进行初步估计;其次,在项目执行过程中,依据不断完善的信息对工作量估计进行调整;最后,在项目完成后,对工作量估计方法与估计结果进行评价,提出利用工作量与进度之间的幂指函数关系作为估计结果的验证指南,以提高估计结果的准确性。该方法将工作量估计作为贯穿项目始终的任务,并且将其作为一个动态的过程加以管理,为企业提高估计精度提供了一种简单、有效的方法,实现了估计方法的持续改进。

小波变换在动态估计和数据融合中的应用

介绍了小波变换在动态估计和数据融合中的应用，给出了一种实时的最优动态多尺度估计和融合算法。

基于未知系统动态估计器的柔性关节机械臂funnel控制

针对带有模型不确定和外部干扰的柔性关节机械臂,提出一种基于未知系统动态估计器的funnel控制方法。基于低通滤波器设计未知系统动态估计器,用于估计模型不确定和外部干扰,该估计器结构简单,仅有一个可调参数。构造带有时变约束边界的新型funnel变量,保证系统跟踪误差被限制在预先设定的边界内,进而改善系统瞬态性能。在此基础上,设计反演控制器,保证系统输出快速准确跟踪期望轨迹。为避免传统反演法中的“微分爆炸”问题,设计跟踪微分器逼近虚拟控制律导数。并给出数值仿真对比验证本文所提方法的有效性。

角规复合样地的动态估计方法研究

从角规样地的动态估计方法入手,以角规样地与样圆的复合样地为例,对角规复合样地的动态估计方法进行研究和探讨,提出了两套估计方案,并结合示例对各种方法的优劣进行了对比分析。

化工参数动态估计

本文简要介绍了化工参数动态估计中常用的五种数学处理方法,即积分法、微分法、正规状态法、时间常数法和矩匹配法,并结合实例进行了分析讨论。

基于转速动态估计器的无速度传感器感应电机矢量控制系统

介绍了一种直接转子磁场定向无速度传感器的感应电机矢量控制系统。该系统使用定转子自适应磁通观测器和转速动态估计器来估算转子磁通和转速 ,有三个PI控制器分别控制转速、转矩和磁通的电流分量 ,输出电压空间矢量控制电机。仿真结果表明 ,该系统具有较好观测精度和鲁棒性 ,动态和稳态性能也较好。

基于TAN分类器的交通灯时间智能动态估计

针对目前交通灯智能化程度低,容易造成交通拥堵的问题,提出一种基于TAN分类器的交通灯时间智能动态估计方法。首先,分析影响交通灯时间的主要因素,并对采集到的数据用模糊分类函数进行离散化处理;其次,依据K2算法学习TAN分类器结构;接着,使用最大似然估计法学习TAN分类器的参数;最后,通过基于时间窗的前向后向算法在线估计出最佳交通灯时间。仿真实验结果表明:本文提出的方法能够根据实时交通路况信息动态估计出最佳交通灯时间,当路口畅通时,交通灯时间短;反之,交通灯时间长。对有效缓解交通拥堵,减少环境污染有着重要的现实意义。

基于轮胎力动态估计与主动转向的新型ESP系统

车辆电子稳定系统能有效提高车辆在极限工况下的方向稳定性.针对传统直接横摆力矩控制(DYC)没有考虑轮胎附着力极限的局限,提出一种基于轮胎动力动态估计(TDE)算法的新型车辆电子稳定控制系统(ESP),在此基础上,通过主动前轮转向(AFS)协同控制,最大化利用车轮附着力.采用多元回归统计算法设计TDE控制器,采用基于统计数据的多项式拟合获得车轮附着力边界极限和最优动态滑移率上限值;采用模糊逻辑算法设计AFS控制器,补偿因附着力达到极限引起的横摆力矩不足.仿真结果表明,通过与AFS的协同控制,新型ESP能够在改善车辆的方向稳定性的同时,大幅降低车轮制动控制力,减少对车辆纵向速度的影响.

应用神经网络动态估计信号交叉口饱和流率

为了实时掌握信号交叉口饱和流率动态变化规律和提升估算精度,构建了以神经网络为基础的饱和流率动态估计模型。通过对北京市典型信号交叉口3种场景(直行进口道、直行左转进口道、直行右转进口道)实测数据为研究对象,分析每种场景下交通流运行特征,确定影响饱和流率的关键因素,确定神经网络模型的输入输出参数,并对模型进行标定。最后与经典HCM方法进行对比。结果表明:不同场景下,神经网络模型估计精度均优于HCM方法;其估算误差分别为11.23%,7.02%,4.70%。提出的方法能够准确地动态估计饱和流率,成果可用于信号控制方案的实时调整与精细化的运行管理。

中国制造业能源需求替代弹性的动态估计

基于一个动态方程组,系统研究了中国制造业在行业快速发展和能源价格高企的时期内不同能源需求的替代性,发现制造业在短期只能将实际能源消费量调整至长期理想最优水平的1/2。计算了短期和长期的石油产品、煤炭和电力3种能源之间的需求弹性和替代弹性。结果表明,虽然在短期内制造业对石油产品需求缺乏弹性,但是在长期制造业对石油产品价格的变化相当敏感,对石油产品需求并非具有刚性。而制造业对电力和煤炭的需求即使在长期也是缺乏弹性的。计算的总能源需求弹性对石油价格为正,对煤炭和电力价格为负,因此,如果政策目标是降低制造业的总能源需求量,那么应当适当放开煤炭和电力价格,而控制石油价格的上涨。同时还发现,当石油价格上涨时,煤炭和电力在短期和长期都能对石油产品的消费产生巨大的替代作用,但是煤炭和电力之间的相互替代作用比较弱。

军用软件测试工作量的动态估计方法研究

军用软件测试通常作为一个独立的项目进行管理。对软件测试项目进行合理、准确的工作量估计是保证测试工作顺利完成的重要前提。为解决目前软件测试项目工作量估计准确率较低的问题,采用一种动态的估计方法,将工作量估计贯穿于软件测试项目的整个生命周期,实现了工作量估计方法的持续改进。实验结果表明,该动态估计方法能够有效地提高估计精度。

净现值计算中两大参数的动态估计

投资项目净现值计算时 ,两大参数现金流量和贴现率的动态估计及相关因素的全面考虑是影响净现值计算准确度的重要问题。影响项目现金流量的主要因素有固定资产折旧、营业收入及付现成本等 ,这些因素必须进行动态估计。贴现率需要在定性选择及分段量化方面作出定夺。企业要提高投资项目经济评价的可靠性 ,应该在企业内部管理、市场调研、及时掌握国内外信息等方面提出更高的要求。

电气参数的动态估计和能量优化方法

炼钢电弧炉是耗能大户。由于用电设备的电气参数的时变性,为电能优化带来困难。本文基于智能技术和PC技术,开发了一种电气参数动态估计和能量优化方法。首先用特殊设计的高速电量采集系统获取外部信号,应用人工神经元网络进行电气参数的动态估计,然后进行能量优化。