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多无人机动态侦察资源分配问题研究 被引量:17
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作者 赵晓林 张可为 +2 位作者 李宗哲 丁斗建 吴梦瑶 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期11-15,31,共6页
为提高多无人机动态侦察分配效率,更好地满足现代战争对多无人机动态侦察实时性的要求,建立了多无人机动态侦察资源分配模型。该模型将动态任务分配问题转化为多阶段静态分配问题,利用状态更新方法对各阶段静态分配问题的初始状态进行更... 为提高多无人机动态侦察分配效率,更好地满足现代战争对多无人机动态侦察实时性的要求,建立了多无人机动态侦察资源分配模型。该模型将动态任务分配问题转化为多阶段静态分配问题,利用状态更新方法对各阶段静态分配问题的初始状态进行更新,从而提升整体分配效率。采用改进的人工蜂群算法对该模型进行求解,在选择蜜源阶段采用双向进化以增加种群的多样性,提高了算法的寻优能力。仿真结果表明,动态侦察资源分配模型相较于传统的静态分配模型具有侦察效率高、续航能力强的优势,且更适用于大规模无人机集群作战情况。 展开更多
关键词 多无人机协同 动态侦察 资源分配 任务分配 人工蜂群算法
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城市反恐作战应注重提高动态侦察能力
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作者 金辉 许波 《技术与市场》 2014年第9期327-327,共1页
由于城市反恐作战必须充分考虑到特殊地形、地物的限制、周围人民群众的生命财产安全、国内国际的影响等方面,参战人员必须对周围情势有充分了解,以确保行动开展的成功。这需要借助动态侦察的力量,实现指挥员在短时间内全面了解作战环... 由于城市反恐作战必须充分考虑到特殊地形、地物的限制、周围人民群众的生命财产安全、国内国际的影响等方面,参战人员必须对周围情势有充分了解,以确保行动开展的成功。这需要借助动态侦察的力量,实现指挥员在短时间内全面了解作战环境、敌我情况、兵力布置和人质状况。 展开更多
关键词 城市 反恐作战 动态侦察
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