-
题名多无人机动态侦察资源分配问题研究
被引量:17
- 1
-
-
作者
赵晓林
张可为
李宗哲
丁斗建
吴梦瑶
-
机构
空军工程大学装备管理与无人机工程学院
西安电子科技大学物理与光电工程学院
-
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2020年第6期11-15,31,共6页
-
基金
国家自然科学基金(61503405)
航空科学基金(2016089600)。
-
文摘
为提高多无人机动态侦察分配效率,更好地满足现代战争对多无人机动态侦察实时性的要求,建立了多无人机动态侦察资源分配模型。该模型将动态任务分配问题转化为多阶段静态分配问题,利用状态更新方法对各阶段静态分配问题的初始状态进行更新,从而提升整体分配效率。采用改进的人工蜂群算法对该模型进行求解,在选择蜜源阶段采用双向进化以增加种群的多样性,提高了算法的寻优能力。仿真结果表明,动态侦察资源分配模型相较于传统的静态分配模型具有侦察效率高、续航能力强的优势,且更适用于大规模无人机集群作战情况。
-
关键词
多无人机协同
动态侦察
资源分配
任务分配
人工蜂群算法
-
Keywords
multi-UAV collaboration
dynamic reconnaissance
resource allocation
task allocation
artificial bee colony algorithm
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名城市反恐作战应注重提高动态侦察能力
- 2
-
-
作者
金辉
许波
-
机构
武警杭州士官学校军械系
-
出处
《技术与市场》
2014年第9期327-327,共1页
-
文摘
由于城市反恐作战必须充分考虑到特殊地形、地物的限制、周围人民群众的生命财产安全、国内国际的影响等方面,参战人员必须对周围情势有充分了解,以确保行动开展的成功。这需要借助动态侦察的力量,实现指挥员在短时间内全面了解作战环境、敌我情况、兵力布置和人质状况。
-
关键词
城市
反恐作战
动态侦察
-
分类号
D815.5
[政治法律—国际关系]
-