整周模糊度动态快速求解

初始整周模糊度的求解是利用 GPS载波相位进行测量时的关键问题。本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法 ,该方法由低阶 Kalman滤波器和基线约束条件来实现 ,利用 Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算 ,由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合。文中对所提出的算法进行了理论推导 ,并进行了计算机仿真和实测数据分析。仿真和实验结果表明 ,该算法计算量小 ,快速准确 。

机载激光水深测量精度分析

分析了机载激光水深测量系统中的深度反演方法 ,着重讨论波浪潮汐改正法和利用动态全球定位系统 相位模糊度解算技术 (KGPS OTF)所测参量进行归算的方法 (无修正法 )。综合分析影响机载激光测深精度的各项参量 ,并利用机载激光雷达的技术参数 ,定量估算了两种方法的水深提取精度。结果表明 ,波浪潮汐改正法的精度略高于无修正法 ,但是无修正方法更加简单明了 。