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动态几何量多站法激光跟踪测量自标定 被引量:12
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作者 刘永东 王佳 梁晋文 《光学技术》 CAS CSCD 1999年第3期25-27,31,共4页
采用激光跟踪控制系统实现工业几何量动态测量,提出了实现动态几何量测量的基本目标和任务。重点分析了采用多个激光跟踪测量系统实现动态几何量测量的基本原理,以及多站法完成自标定的方法。分析了自标定的仿真算法并给出实验结果。
关键词 动态几何量 激光跟踪 多站法 自标定
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激光跟踪虚拟坐标测量系统与自标定方法的实验研究 被引量:5
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作者 王佳 胡朝晖 +1 位作者 刘永东 梁晋文 《光学技术》 CAS CSCD 2001年第5期447-450,458,共5页
激光跟踪虚拟坐标测量系统满足了工业领域大型工件和空间形位测量所提出的要求。这些要求包括 :高精度、无导轨测量、动态实时跟踪测量、全姿态测量等。在实验室建立了基于角度 距离法的激光跟踪测量系统和基于纯距离法的多站跟踪测量... 激光跟踪虚拟坐标测量系统满足了工业领域大型工件和空间形位测量所提出的要求。这些要求包括 :高精度、无导轨测量、动态实时跟踪测量、全姿态测量等。在实验室建立了基于角度 距离法的激光跟踪测量系统和基于纯距离法的多站跟踪测量系统 ,分别在三坐标测量机、光学平台光栅位移系统下进行了实际跟踪测量和精度比对实验。并运用虚拟坐标自标定算法在虚拟坐标系下确定了初始点位置、目标点坐标及各点间距离。最后 。 展开更多
关键词 激光跟踪测 虚拟坐标系 自标定 动态几何量
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A SURVEY ON SEMI-TENSOR PRODUCT OF MATRICES 被引量:14
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作者 Daizhan CHENG Hongsheng QI Ancheng XUE 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2007年第2期304-322,共19页
Semi-tensor product of matrices is a generalization of conventional matrix product for the case when the two factor matrices do not meet the dimension matching condition. It was firstly proposed about ten years ago. S... Semi-tensor product of matrices is a generalization of conventional matrix product for the case when the two factor matrices do not meet the dimension matching condition. It was firstly proposed about ten years ago. Since then it has been developed and applied to several different fields. In this paper we will first give a brief introduction. Then give a survey on its applications to dynamic systems, to logic, to differential geometry, to abstract algebra, respectively. 展开更多
关键词 Abstract algebra differential geometry dynamic systems LOGIC semi-tensor product
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