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基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈的虚拟装配方法
1
作者
朱金达
刘庆磊
+1 位作者
赵永衡
赵月静
《数字印刷》
CAS
北大核心
2022年第5期48-57,共10页
针对虚拟装配过程中存在模型贯穿、装配精度不高和力学反馈实时性差等问题,本研究提出了一种基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈相结合的虚拟装配方法,构建了面向VR环境的虚拟装配总体技术框架,将虚拟装配流程分为装配漫游、装配定位...
针对虚拟装配过程中存在模型贯穿、装配精度不高和力学反馈实时性差等问题,本研究提出了一种基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈相结合的虚拟装配方法,构建了面向VR环境的虚拟装配总体技术框架,将虚拟装配流程分为装配漫游、装配定位和入孔装配三个阶段,分析了基于三角面自动凹凸碰撞包围盒、弹簧-质量模型和几何约束等关键技术,实现了虚拟空间中零件的精确定位与装配,通过动态力反馈实时捕获装配过程中的受力情况,增强了装配仿真过程的真实感。以压雪机雪铲虚拟装配为例,验证了所提方法的有效性。
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关键词
碰撞模拟
几何约束
动态力反馈
虚拟装配
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职称材料
题名
基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈的虚拟装配方法
1
作者
朱金达
刘庆磊
赵永衡
赵月静
机构
河北科技大学机械工程学院
出处
《数字印刷》
CAS
北大核心
2022年第5期48-57,共10页
基金
河北省技术创新引导计划项目(No.20471801D)
河北省重点研发计划项目(No.21351801D)。
文摘
针对虚拟装配过程中存在模型贯穿、装配精度不高和力学反馈实时性差等问题,本研究提出了一种基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈相结合的虚拟装配方法,构建了面向VR环境的虚拟装配总体技术框架,将虚拟装配流程分为装配漫游、装配定位和入孔装配三个阶段,分析了基于三角面自动凹凸碰撞包围盒、弹簧-质量模型和几何约束等关键技术,实现了虚拟空间中零件的精确定位与装配,通过动态力反馈实时捕获装配过程中的受力情况,增强了装配仿真过程的真实感。以压雪机雪铲虚拟装配为例,验证了所提方法的有效性。
关键词
碰撞模拟
几何约束
动态力反馈
虚拟装配
Keywords
Collision simulation
Geometric constraints
Dynamic force feedback
Virtual assembly
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于碰撞模拟、几何约束和动态力反馈的虚拟装配方法
朱金达
刘庆磊
赵永衡
赵月静
《数字印刷》
CAS
北大核心
2022
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