动力保持型AMT带式制动器的动态力矩特性

带式制动器是动力保持型自动变速器(AMT)的换挡执行元件,其中制动带的动态力矩特性对于换挡品质至关重要。为探寻动态制动力矩与制动力的关系,该文建立了制动带静力学模型和有限元模型,设计了带式制动器样机实验台架,完成了制动鼓正反转实验,将实验结果与仿真计算结果进行了对比分析,结果表明:动态制动力矩是转速、正压力、动态摩擦系数共同作用的结果;制动鼓正转时,制动带有增力效应,制动带所产生的制动力矩较大,静态区持续时间长,制动稳定性好,而反转时无明显的静态区,线性度好,对控制有利。根据实验结果拟合得到制动带动态力矩经验公式的控制参数,可用于制动带的平滑控制。

基于LabVIEW环境的CD/DVD光学头ACT特性辨识系统

简要介绍用LabVIEW开发出一套应用于光学头ACT动态数学模型的辨识系统,为后续ACT系统伺服方案提供较为准确的控制模型,该系统由LabVIEW产生激励信号,响应信号通过光纤传感器获得,DAQ卡将激励和响应信号采入系统,在LabVIEW环境中进行分析,得到ACT较为精确的数学模型;应用结果表明,该系统使用方便、快捷,辨识结果准确可靠,此外,通过实际测试表明该系统可适用于机电系统更大范围的系统辨识和动态特性测试,具有一定的通用性。

带式制动器动态制动力矩特性

带式制动器作为动力保持型三挡自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)换挡执行元件之一,其动态力矩特性对换挡品质至关重要。为进一步研究带式制动器的动态力矩特性,论文建立了带式制动器有限元模型,设计了样机实验台架,完成了不同工况的实验测试。结果表明:动态制动力矩不仅与制动鼓转速、制动力大小、制动力作用半径等因素有关,同时也取决于制动力加载的速度;相同条件下,制动力加载速度越快,制动带产生的动态制动力矩越小,并从动水升力角度作了定性分析。依据实验结果,提出等效动摩擦因数、等效力矩输入系数及补偿系数的概念,得到动态制动力矩的经验公式,从而将制动力加载速度融入到动态制动力矩中。

球阀气动执行机构的选用与分析

介绍了球阀常用气动执行机构的类型,分析了球阀启、闭过程的动态力矩特性及常用气动执行机构的输出力矩特性,基于适配性原则选用输出力矩特性和球阀动态力矩特性相近的气动执行机构,给出了球阀气动执行机构的选型方法与原则。

Analysis and Experimental Identification of Torsional Dynamic Characteristics of Hydrodynamic Torque Converter

The subsection linear torsional model of hydrodynamic torque converter was established and further simplified. According to the identification theory, the frequency characteristic was achieved with the Matlab/ Ident toolbox. Then parametric model was established by adopting the subsection linearization method, and the damp value was estimated. The curve and function of damp changing with speed ratio was also established by fitting. In order to validate the identification results, the experimental output was compared with the output of the model in which torque was chosen as input signal and speed as output signal in Matlab/Ident toolbox. It was shown that model output is in good agreement with experimental output.