基于动态区域规划的双模型车道线识别方法

为提高车道偏离预警以及前方车辆识别系统性能,提出一种基于动态区域规划的双模型结构化道路车道线检测方法.通过基于模板的腐蚀、膨胀处理改善了图像预处理效果.根据"微元"理论进行图像动态细化分区,对各区域局部独立识别,整体综合分析,最终利用直线和B-样条曲线双模型完成车道线拟合.实车试验证明,直线/B-样条曲线双模型拟合,提高了算法对不同车道线的适应性.

基于多级区域规划管理的AGV调度系统

AGV是智慧物流的重要组成部份。随着使用数量以及规模不断扩大,针对多AGV调度系统运行,设计动态区域规划以及AGV多级区域分级管理,解决多AGV运动过程中的路径规划冲突和死锁的问题,实现多场景下的AGV最优路径规划,利用改进的调度方案以及算法降低路径冲突和防止死锁问题。