P2.5-PHPS发动机至混合驱动模式切换过程动态协调控制研究

搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统传动效率高,换挡和模式切换过程无动力中断,应用前景广阔,但其模式切换过程由于发动机与电机的扭矩响应特性存在差异,扭矩波动明显,影响驾乘体验。针对上述问题,提出一种发动机驱动至混合驱动模式切换的协调控制策略,以搭载双离合变速器的P2.5插电式混合动力系统为研究对象,对其发动机至混合驱动模式切换过程进行分析,依据分析结果将系统模式切换过程划分为4个阶段。在此基础上,基于PID反馈原理控制动力源的实际输出转矩并通过控制加速踏板开度变化率限制发动机的扭矩变化率,利用驱动电机扭矩快速响应的优势补偿发动机扭矩响应滞后来降低输出扭矩波动,制定模式切换过程多阶段双动力源扭矩协调控制策略。搭建基于P2.5插电式混合动力系统的发动机至混合驱动模式切换动态协调控制仿真模型。仿真结果表明,模式切换过程无动态协调控制策略的最大冲击度约7.1 m/s^(3),策略下最大冲击度约1.78 m/s^(3),减小74.9%,表明所提出的控制策略能有效减小模式切换过程冲击度,提高整车平顺性。

基于MAS的HEV再生制动动态协调控制策略研究

为进一步提高HEV制动力分配占比的合理性,以HEV制动稳定性和能量回收最大化为目标,结合智能控制理论,在制动稳定区间内设计一种MAS再生制动动态协调控制策略,利用Matlab/Simulink和ADVISOR建立联合仿真模型,结果表明,在保证制动稳定性的前提下与ADVISOR缺省策略相比优化后的再生制动系统有效完成了制动力的智能化分配,续驶里程得到有效提升。

基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略

针对混合动力汽车模式切换过程中动力传递不平稳引起的冲击和发动机转矩难以实时精确获得等问题,提出了基于电机转速闭环控制的混合动力汽车模式切换动态协调控制策略。采用基于斜率限制的发动机转矩控制方法,限制发动机转矩变化率,减小了发动机转矩突变造成的冲击;运用电机转速闭环控制方法,以容易实时精确测量的电机转速作为反馈控制量,解决了发动机转矩在线实时精确估计难题。利用Matlab/Simulink与AEMSim搭建了联合仿真平台。仿真结果表明,提出的动态协调控制策略能减小电机转速和车速的波动,有效提高混合动力汽车的行驶平顺性。

离散泊位布局下的泊位岸桥动态协调调度

为了制定合理的集装箱码头泊位岸桥资源调度计划,提高码头作业效率和客户满意度,基于离散泊位布局,建立了以在港集装箱船总的服务成本最小为优化目标的动态泊位岸桥协调调度模型。设计了遗传算法对模型求解,通过将部分约束条件嵌入算法结构简化了模型求解难度,并对算法迭代过程中的不可行解采用逐时刻基因调整策略进行修复。经过若干算例的数值实验,验证了模型和算法的可行性和有效性。

基于多维度动态协调的大规模并网风电储能容量多指标优化配置策略

以并网风电与储能系统时空多维度上的耦合互动特性和风火储电力系统间动态协调机制的综合分析为基础,建立考虑风储系统功率传递与能量时空多维度输移特性、储能系统能量周期性循环与功率能量转移守恒规律、风火储系统互动耦合特征影响并兼顾其功率调节与能量输移双重效用的容量多指标优化配置数学模型。通过风火储电力系统仿真表明:所提出的多指标优化配置策略,不仅能合理量化风火电力系统中的储能容量配置,实现调节容量和风电功率输出特性间的协调,且可有效反映其时空多维度上的动态互济特征,充分利用清洁风电提高电力系统运行经济性。

并联式混合动力汽车(PHEV)动态协调控制方法硬件在环仿真

在指出并联式混合动力汽车(Parallel hybrid electric vehicle,PHEV)发动机与电动机动力耦合过程中存在的协调问题基础上,提出基于模型匹配控制的动态协调控制方法,开发出双驱动电动机结构的硬件在环仿真试验平台硬件系统和基于Matlab/Simulink/RTWT与Visual C++环境的软件系统,并建立PHEV动态协调控制方法硬件在环仿真试验台。对所设计的动态协调控制方法进行硬件在环仿真试验,试验结果表明,该动态协调控制方法能有效控制两个动力源的动力耦合过程,具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性。

基于模型匹配控制的PHEV动态协调控制方法

在分析发动机与电动机的动态响应特性基础上,设计基于模型匹配控制的整车动力系统动态协调控制方法,并在所建立的并联式混合动力汽车(PHEV)的前向仿真模型上对该方法进行研究,证明该方法能有效控制2个动力源的动力耦合过程,具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性,并利用所建立的硬件在环仿真试验台对该方法进行试验验证。

基于动态协调控制的ISG型混合动力电动汽车牵引力控制方法

提出了基于动态协调控制的混合动力汽车牵引力分层控制体系。上层采用基于动态滑模的整车期望总驱动转矩制定策略;中层采用基于低通滤波的发动机目标转矩计算法和基于模型匹配2自由度控制的动态协调控制策略,准确实现期望的总驱动转矩;底层采用基于动态补偿的混合动力汽车牵引力控制退出策略。仿真结果表明,所提出的混合动力汽车牵引力控制系统能在无制动能耗情况下,快速、准确和平滑地实现对滑转车轮的控制。

基于信息素的制造系统动态协调研究

受蚂蚁觅食行为模型与零件的生产加工工艺选择的相似性的启发,提出了基于信息素的任务分配协调机制。以信息素为介质,给出了制造系统生产加工工艺选择的静态和动态协调算法。仿真结果表明,通过此方法既实现了加工成本的相对优化,又实现了制造系统中各设备的均衡利用,并对制造系统内、外部环境变化具有良好的自适应性,为解决制造系统中的生产加工工艺选择问题提供了一种切实有效的方法。

高速电驱动履带车辆联合制动转矩动态协调控制研究

针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立基于电机-电液缓速器二者联合制动和机械-电机-电液缓速器三者联合制动转矩动态协调控制策略,搭建面向工程应用的电驱动履带车辆传动系统仿真模型,利用实时仿真工具进行策略验证。仿真结果表明,在整个制动过程中该动态协调控制策略可提高车辆总制动转矩响应速度和精度,改善系统动态响应特性。

分布式科研团队的动态协调沟通策略研究

科研团队是指由核心小组及外围组织共同组成的一个以完成科研项目为目标的一种临时性组织 ,而分布式科研团队则是指此团队的核心小组与外围组织之间在地理位置上具有分布式的特征 ,它们之间的沟通一般通过internet来实现 ,因此分布式科研团队也可称为是一种虚拟科研团队。在科研团队运作过程中 ,协调沟通起着非常关键的作用 ,为此本文提出基于分布式科研团队的动态协调沟通策略研究课题。

行星式混合动力客车的模型预测动态协调控制

行星式混合动力客车在驱动模式切换时会产生较大冲击度,以往基于PID的控制器在模式切换过程中无法有效保证车辆驾驶平顺性.基于此问题,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)可以在线滚动优化获得最优控制序列的特点,提出了一种基于MPC的动态协调控制方法,实现发动机的启动控制.依据整车动力学方程和实车历史数据,在Matlab/Simulink平台中搭建基于数据驱动的发动机模型和车辆闭环仿真模型,并将发动机启动过程视为受约束的多目标优化问题,根据系统状态空间方程和优化问题设计基于数据驱动的模型预测控制器,在纯电动模式向混合动力模式切换过程中,与传统基于PID的控制方法以及被动切换展开对比.仿真结果表明,在保证车辆动力性的前提下,相比于PID控制方法和被动切换,在模式切换过程中,基于MPC的动态协调控制方法不仅可以实现发动机的正常启动,还能大幅度降低峰值冲击度,同时使车辆良好地跟随目标车速.本文提出的模型预测控制器可以降低整车冲击度,保证车辆模式切换时的平顺性.

基于多Agent强化学习的战时备件供应保障动态协调机制

有效的备件供应保障是保证航空装备处于良好状态的重要因素。战时备件供应保障的不确定性特点突出。为了应对这些不确定,精确保障要求下战时备件供应保障更加强调备件资源在系统中的动态协调。鉴于战时备件供应保障系统与多Agent系统的相似性,采用基于A-gent的建模仿真技术研究多阶段供应保障过程中的动态协调机制。以Agent之间的供需关系为基础给出了多Agent系统模型结构中小组的定义。为了给出备件短缺情况下使军事效益最大的备件分配策略,设计出以小组为单位的多Agent强化学习方法。最后通过仿真实例验证了方法的有效性。

产品多学科协同设计中基于语义推理的动态协调方法

一致性维护和协调是协同设计中的关键问题,针对产品多学科协同设计的多视图性和动态性的特点,引入了一种动态协调原理和方法,其主要思想是当某学科设计者在协同设计过程中根据需求在其学科视图模型中动态增删组件后,通过基于组件功能语义的推理机制,其他学科自动响应,进行各自学科视图模型的更新操作,从而实现多学科视图模型间的动态协调。采用JSP+JavaBean+Drools+Ajax及相关技术开发了一个原型系统,并以减速器设计为例进行了分析与说明。

一个通用的、可扩充的动态协调工作流模型及应用

对工程开发过程的运行方式进行了分类 ,提出了一个通用的、具有较强扩充能力的动态协调工作流模型 ,并阐述了实现这种模型的数据结构和功能构件 ,以适用于工程开发过程的自动化管理 .最后 ,针对机械设计领域 ,利用在 PC机上开发的工作流工具 ,给出了一个具体的实例 .

论区域经济动态协调发展

区域经济协调发展是发展中大国经济发展过程中必然要解决的重大问题之一。中国区域经济发展正在走上协调发展之路 ,但这种协调必须是一种动态协调。本文首次提出了区域经济动态协调发展理论 ,并阐述了动态协调发展的基本概念、理论依据、主要内容等基本理论。

采用动态协调的混杂分布式预测控制方法

针对多智能体复杂协调控制问题,提出基于动态协调规则的分布式预测控制。将避碰约束处理为基于方位的混杂规则,并在代价函数中引入布尔函数项。为适应复杂时变的工况,在每个采样时刻,根据各智能体的位置关系及其与目标的相对距离,设计动态协调规则以确定布尔函数项的权值。此方法增强了运动方向一致性和控制行为一致性,改进了分布式预测控制的稳定性和可行性。由于取较短的预测时域即可达到控制目标,此方法也提高了分布式预测控制方法的实时性和实用性。给出仿真例子验证了此方法的有效性。

多智能体系统的Web动态协调模型研究

通过对相关协调模型和机制的研究 ,适应现实社会中开放和动态的特性 ,从软件设计的角度提出了一种Web动态分布式协调模型DCM。该模型利用面向对象的思想 ,通过建立一个层次状组协调结构 ,使系统具有动态扩展性 ,使控制权分散化 ,并且通过各智能体 (agent)的通信来使协调智能体 (collaborationagent)具有自学习和调节的能力 ,使各智能体的信念、愿望和意图达到平衡 。

我国优秀十项全能运动员训练动态协调模型初探

根据十项全能训练的结构特点,运用灰色系统理论的分析了法建立了十项全能训练的动态协调模型。群体模式和个案分析的结果说明,十项全能训练的动态协调模型不仅具有整体性,还具有个体性及反馈及时的特点,同时还可模拟最佳化训练途径,为实现最佳化控制训练提供理论依据和应用数学模型。

基于内分泌调节原理的制造任务与资源动态协调机制研究

针对制造系统在动态环境下的任务与资源协调优化问题,在保证按时完工的前提下,分析了制造任务与资源协调优化过程,建立了数学模型。受人体内分泌调节机制的启发,设计了两种可以相互影响的激素(任务相关激素和资源相关激素),同时,考虑到突发事件对制造系统工作性能的影响,提出了基于激素的资源与任务的动态协调算法。实例验证表明,该算法切实可行,具有任务分配质量高、动态协调性能好、协调过程通信量小、控制系统鲁棒性较好等优点。