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200MW循环流化床机组协调控制策略的研究与应用 被引量:1
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作者 接建鹏 辛力坚 +2 位作者 刘德诚 陈刚 郭锦涛 《内蒙古电力技术》 2012年第6期71-74,共4页
针对200 MW循环流化床机组的特点,在机组现有DCS基础上,合理设计、优化了机组的协调控制系统,提出了适合中小容量循环流化床机组的协调控制策略,给出了主蒸汽压力和床温等被控对象特性参数的取值。通过在多台机组上的应用,解决了此类机... 针对200 MW循环流化床机组的特点,在机组现有DCS基础上,合理设计、优化了机组的协调控制系统,提出了适合中小容量循环流化床机组的协调控制策略,给出了主蒸汽压力和床温等被控对象特性参数的取值。通过在多台机组上的应用,解决了此类机组协调控制系统中控制对象存在的非线性、大滞后和强耦合等技术难题,取得了良好的调节品质和运行效果。 展开更多
关键词 循环流化床 耦合 协调控制策略 DCS 动态参数整定
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人体下肢康复训练外骨骼的轨迹跟踪控制 被引量:3
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作者 张鹏飞 高学山 +4 位作者 李健 郭毅峰 罗定吉 石永杰 吕佳乐 《兵工自动化》 2020年第8期91-96,共6页
为解决外骨骼机器人对目标轨迹跟踪控制的问题,对用于康复训练的下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制进行研究。根据外骨骼模型的特点,采用拉格朗日方法建立摆动相动力学模型,对单腿支撑步态的摆动相进行分析,利用Simulink建立控制模型,结合模... 为解决外骨骼机器人对目标轨迹跟踪控制的问题,对用于康复训练的下肢外骨骼机器人轨迹跟踪控制进行研究。根据外骨骼模型的特点,采用拉格朗日方法建立摆动相动力学模型,对单腿支撑步态的摆动相进行分析,利用Simulink建立控制模型,结合模糊PID算法与传统PID算法对单位阶跃响应、方波信号、正弦信号进行对比仿真,并对仿真结果进行评估。仿真结果表明:与传统的PID算法相比,模糊自适应PID具有超调量小、稳定性强等优点。 展开更多
关键词 动力学模型 模糊PID 轨迹跟踪 参数动态
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风火?需求侧响应协调频率控制方法 被引量:20
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作者 杨森 杜文娟 +1 位作者 王旭斌 王海风 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期845-853,共9页
风电场通过电力电子装置接入电网,使风电场所发功率无法对系统频率进行响应。因此,大规模风电接入电网后会使系统总惯性减小,系统调频能力下降,进而影响系统稳定性。为提高系统频率稳定性,研究了风火、需求侧响应参与系统调频的调节方... 风电场通过电力电子装置接入电网,使风电场所发功率无法对系统频率进行响应。因此,大规模风电接入电网后会使系统总惯性减小,系统调频能力下降,进而影响系统稳定性。为提高系统频率稳定性,研究了风火、需求侧响应参与系统调频的调节方法。考虑调频参数对系统频率稳定性的影响,以及系统频率偏差、频率变化率与火电、风电机组备用容量间的关系,提出一种参数动态整定的风火、需求侧响应参与系统调频的协调控制方法。最后,以内蒙古某地实际系统为例,通过准稳态仿真方法验证了所提协调频率控制方法的有效性。结果表明,所提方法既保证了系统频率稳定性,且使需求侧参与调频的功率较少,提高了系统运行效率。 展开更多
关键词 风电系统 需求侧响应 准稳态模型 频率调节 协调控制 参数动态
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New parameter tuning method of washout filter-aided controller for dynamic behavior adjustment
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作者 Hao Jiang Nan Zhang +2 位作者 Jinsong Zhao Tong Qiu Bingzhen Chen 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期886-890,共5页
Stabilizing unstable operating points is an effective way to enhance process benefits and safety, which motivates the development for a variety of advanced control strategies. The washout filter-aided controller(WFC),... Stabilizing unstable operating points is an effective way to enhance process benefits and safety, which motivates the development for a variety of advanced control strategies. The washout filter-aided controller(WFC), originally used for electric power system and aircraft, has been introduced to adjust the dynamic behavior of chemical process. However, the parameter tuning method faces two major limitations: the dimension of operating variables must be equal to or greater than that of state variables and only one positive real eigenvalue exists in the open loop system. To overcome the two limitations, this paper proposes a new parameter tuning method, so that the WFC is applicable in most chemical processes. By solving a constrained optimization problem, the controller parameters are determined under the constraint that the reassignment of the eigenvalues of the unstable desired operating point can satisfy the stability condition. Thus parts of the equilibrium manifold including the desired operating point are stabilized without affecting the shape of the equilibrium manifold. Finally, the effectiveness of the WFC improved by the proposed parameter tuning method is illustrated through a case study for propanediol anaerobic fermentation. 展开更多
关键词 Tuning methodWashout filter-aided controllerStabilityDynamic behavior adjustment
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