GNSS三天线远海船舶姿态测量方法

针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基线长度,可直接对观测值求解,模型简单、计算量小;并采用动态参考站差分(MBD)与精密单点定位(PPP)进行GNSS三天线姿态计算;最后设计远海测姿实验,分别采用MBD、PPP,与Seapath 320高精度导航测姿系统进行对比分析。结果表明,MBD模式下的测姿精度明显优于PPP模式,且测姿精度稳定,是提高远海姿态观测可靠性的有效方法。