双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。

基于FPGA的圆网印花机独立传动控制系统设计

分析了圆网印花多电动机随动系统的动态同步控制特性。在建立伺服电动机速度单元数学模型的基础上,提出了“四环”控制系统结构:实现了多电动机的速度和位置双动态同步控制,可以保证系统具有较高的动态跟随精度。特别是第四环的设计,提出了“采样跟踪”和“脉冲跟踪”两种控制方案,分别介绍了控制思路、主要算法和基于FPGA的专用电子齿轮的设计方式,提出了加减速硬补偿控制方式。其中很多方法都已应用于实际生产系统,有效地提高了系统的控制精度。