装配路径规划中基于动态坐标的A^＊搜索算法

在装配路径规划中 ,最常用的方法是A 搜索算法。通过两个实例说明在实体模型空间中 ,由于节点的扩展方向和运动方向不一致 ,导致A 算法失败和算法复杂性的增加。在总结传统的A 搜索算法的基础上 ,本文提出了动态坐标的A 搜索算法。通过变换坐标 ,使节点扩展方向和运动方向始终保持一致 ,从而解决了由于节点扩展方向和被规划物体运动方向不一致所导致的算法失败。最后给出了变换坐标的原则 ,证明了动态坐标的A 搜索算法的收敛性 。

利用SDCORS数据建立山东区域动态坐标参考框架

为了将SDCORS基准站的坐标纳入到ITRF2008坐标框架中,满足CORS基准站网的建设要求。本文使用GAMIT/GLOBK精密GPS数据处理软件,并考虑对流层延迟和地球固体潮、海潮、大气潮和极潮等的影响,对78个SDCORS基准站2012年全年的观测数据进行解算。最终,得到SDCORS基准站在ITRF2008坐标框架下毫米级精度的三维坐标和速度,并对该年度SDCORS基准站的站坐标变化特征进行了分析,建立了适用于山东省地区的区域动态坐标参考框架。

基于动态坐标系的无轴承永磁薄片电机悬浮力建模及控制

对无轴承永磁薄片电机(BPMSM)运行过程中产生的偏心位移,以最大偏心方向作为横坐标方向,建立转子偏心的动态坐标系。在该坐标系下采用麦克斯韦应力张量法建立径向悬浮力数学模型。在该模型基础上,提出一种针对转子偏心位移的直接控制策略,设计相应控制器;在MATLAB环境中对BPMSM进行了起动、阶跃响应等仿真试验,并进行了初步试验研究。仿真及试验结果表明采用这种方法进行建模和控制,电机转子能够稳定悬浮,电机具有良好的动、静态特性,验证了控制方法的有效性。

基于ObjectARX.Net的动态坐标标注

在工程制图的过程中,经常需要对图中的某些点进行坐标标注。如果仅是几个点来说手动标注工作量并不是很大,但如果需要的标注点较多时,不仅工作量较大,而且容易出错。基于ObjectARX.Net的AutoCAD二次开发技术,可以定制适合自己的坐标标注工具。通过ObjectARX.Net编程,定制适合自己的坐标标注工具,不仅能够满足自己的要求,还能提高工作效率,同时还具有灵活性。

论动态坐标法在高等级公路工程的应用

动态坐标法可利用导线点位间的角度关系,将极远处的导线坐标引测到构造物近旁来,不使用昂贵的远红外测距设备,也不需丈量间距及高差改正,便可使远距离测点转化为近距离测点,具有方法准确、简便、灵活的特点。

基于CGCS2000新框架的地物坐标更新策略研究与分析

本文针对未来CGCS2000框架更新后,由此衍生的全国各类实体坐标成果的更新策略和方法进行分析研究,为未来CGCS2000框架维持在GPS布点、数据处理方法及达到的精度方面提供思路和应对策略。采用地形及面积与我国大致相同,且可以公开下载的国外密集的CORS站数据,设计、处理形成了研究所需的不同时长的GPS观测数据集及厘米级、分米级CGCS2000坐标数据仿真集。分别讨论了天文大地网CGCS2000坐标从分米级至厘米级的提升,以及基于CORS的CGCS2000新框架衍生的实体坐标转换的实施方法和策略。对转换到新框架下影响坐标转换精度的因素:格网内插方法、控制点密度、搜索范围、格网间距等进行充分试验分析,确定了:①天文大地点CGCS2000精度从分米级到厘米级提升的最大控制点间距为2.2°,相应为230 km,即全国需要布363个点;但顾及地方框架的自身维护,各省(市)至少有4个站,则全国需在2178个天文大地点进行GPS观测。②要实现新的CGCS2000框架下实体坐标间隔10年的动态更新,若布设985个CORS站,在我国东部和中部控制点间距分别为482 km、西部地区为107 km时可达到5 cm的精度;而全国布置2170个CORS站,对应我国东部、中部、西部地区控制点密度分别为118、374、75 km时可达到3 cm的精度。因试验区为地理近似而非完全一致,本文所得结论和实际会有差异,仅为我国框架衍生的各类实体坐标成果更新机制提供参考和借鉴。

基于扩展卡尔曼滤波的光电扫描动态坐标测量算法研究

车间测量定位系统(wMPS)是一种新型的光电扫描分布式测量系统。为提高其动态坐标测量精度,对wMPS的动态坐标测量原理进行了介绍。以扩展卡尔曼滤波算法(EKF)为基础,建立了匀速直线运动模型。并对模型及算法进行了计算机仿真,结合仿真结果,以ABB IRB 2400工业机器人为实验平台,对所提出的方法进行了实物实验验证。实验结果表明:所应用的EKF算法不但可以替代传统的最小二乘算法,实现对运动物体轨迹的估计,还可以减少wMPS动态测量过程中的随机误差,提高精度,完全满足工业现场对移动物体测量定位的需求。

亚秒级星相机动态星点坐标确定误差补偿方法

针对星相机在轨因卫星运动和曝光时间设定的动态条件引起的星点模糊导致星点提取精度下降的问题,提出一种动态星点坐标确定误差补偿方法,利用在星相机光学系统入瞳前加入阶梯玻璃的手段实现了提高星相机摄星指向精度的目的。地面标定和在轨测试表明,星相机指向精度优于1″,验证了该方法的有效性,具有一定的应用价值。

移动物联网负载终端坐标动态转换算法

坐标转换在缓解物联网终端负载压力方面起到积极作用,为了改善物联网能耗浪费现象,提出移动物联网负载终端坐标动态转换算法。首先分别从有效功率及能量方面量化负载终端,结合终端功能基本要求与数据传输信道要求,根据可移植性、定制能力以及成本原则构建物联网负载终端管理平台;其次,为使两个坐标系的原点与尺度一致,建立布尔沙转换模型,利用4点法计算转换参数,考虑干扰噪声对数据准确性的影响,采用奇异值分解法减少误差函数,获取位移向量;最后,通过网格坐标转化法将大区域分解为小网格单元,以网格节点为中心,经过双线性内插完成坐标动态转换。仿真结果证明,所提方法可减少坐标转换误差,并通过负载终端实际位置明确个体负责区域,提升整体能耗利用率。

三坐标测量机动态误差特征分析方法

为了对三坐标测量机动态误差进行精确分解与分析,掌握其组成成分和特征,根据动态误差的特点,组合使用最小二乘法、自适应陷波、短时傅立叶变换等多种信号分析方法对测量数据进行分析,同时实现了复杂信号的趋势项分离、谐波个数鉴别与分离以及调幅信号解调等,与小波分析方法相比具有更好的分离效果。

SINUMERIK 802S坐标轴动态特性调试与G00进给特性故障分析

本文就SINUMERIK802S系统对机床坐标轴驱动属性的部分参数设定和坐标轴动态特性调试与机床坐标轴进给特性故障之间的关系进行浅析说明。

新型动态—挂靠坐标系在复杂线路中的研究与应用

为了用一套坐标同时满足在高海拔、长距离线路工程中的规范要求,控制测量需要处理长度投影变形、分带投影以及与国家基本比例尺测绘成果衔接等诸多问题,通过研究构建一种动态-挂靠坐标系的方法来解决,并将这一方法应用到某工程实例,并通过多次验证。结果表明:(1)挂靠控制点横向误差为2.5~4.0 mm,其相对误差达1∶1 000万,完全满足工程测绘与施工放样的需求;(2)在建立动态独立坐标系时,各投影面必须在同一中央子午线的独立分带内,方可进行搭接。因此,该动态-挂靠坐标系不仅满足高海拔、长线路2.5 cm/km的投影变形规范要求,也解决了一条线路多个抵偿面分带使用的烦琐问题,并可直接与国家基本比例尺测绘成果进行衔接。

浅谈2000国家大地坐标系的坐标转换

本文从2000国家大地坐标系的构建理论着手,以《国土资源数据2000国家大地坐标系转换技术要求》为指导,探讨了已有不同坐标系下的数据成果向CGCS2000转换的方法及技术要求,指出2000国家大地坐标系的坐标转换对构建全国统一的测绘系统具有重要意义。

基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究

针对液压支架所具有的定制化产品特性而引出的焊接程序提前编制需求,基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件,进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证的相关研究。

一般动态轴对称黑洞的热辐射

本文给出了一般动态轴对称黑洞热辐射温度和视界面方程的普遍关系，对于具体的动态轴对称黑洞，只须把已知度规代入普遍关系式，即可确定出黑洞的辐射温度和视界面方程，所得结论能回到已知的结果．

翘曲理论的计算机验证

对翘曲理论中计算薄壁构件空间变形应力和位移的"动态坐标法"进行了大量的计算机扫描验证,并与传统薄壁构件计算理论相比较,证明该方法是正确的,结果是可靠的。在此基础上,对该方法带来的计算效益和应用前景作了简要的述评。

薄壁梁的单元柔度矩阵及其应用

结合示例介绍了用动态坐标法直接计算薄壁构件的空间变形,并将其用到弯心不共线的薄壁梁的计算分析中,给出了相应的单元柔度矩阵和力法求解过程。从而突破了弯心不共线薄壁杆件体系计算困难的问题,显示了这种计算方法的优越性。

嵌入式Linux图形系统实时采样曲线绘制的实现

在嵌入式Linux环境下,以PC/104以及相关采样扩展板为平台,介绍了图形嵌入式应用软件中,实时采样曲线的绘制设计与实现,描述了基于MiniGUI的底层绘图机制,提出了一种新的数据结构和接口,解决了实时绘图中闪屏以及动态坐标技术难题。

双PWM变换器励磁的交流励磁发电机励磁系统设计

分析了基于动态同步坐标轴系的交流励磁发电机双通道解耦励磁控制策略,提出了采用具有优良输入、输出特性的双脉宽调制(PWM)控制交—直—交电压型变频器作为交流励磁发电机的励磁电源。采用高速数字信号处理器TMS320F2812设计实现了双PWM变换器励磁的交流励磁发电机励磁系统实验平台。通过实验研究表明:基于动态同步坐标轴系的双通道解耦励磁控制策略能够实现交流励磁发电机有功、无功和转速的独立调节,发电机具备良好的动态响应能力;双PWM变换器具有功率双向流动、输入和输出谐波电流小、动态性能优良、功率因数可调等优点,是交流励磁发电机的理想励磁电源。

顾及基准站坐标动态特性与稳定性的区域框架构建

基准站受构造运动与非线性因素的影响,如何构建高精度、现势性强的精细区域框架是位置服务与形变分析的的关键.笔者提出顾及基准站坐标动态特性与稳定性的区域框架构建方法.以我国西部与东部某城市的多年连续运行基准站数据为例进行试算比对,试验结果表明:该方法是可行的,较好地顾及了基准站的坐标特性与非线性影响,考虑了基准站的垂直运动规律,可构建高精度的区域基准,可发现区域基准的微动态变化.