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自由双目立体视觉摄像机动态外参数的获取 被引量:8
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作者 李肖 葛宝臻 +2 位作者 罗其俊 李云鹏 田庆国 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第10期2888-2894,共7页
针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数... 针对自由双目立体视觉中由于摄像机旋转导致的摄像机外参数变化的问题,提出一种基于旋转轴标定的动态外参数获取方法。在多个不同位置,立体标定得到多组旋转平移矩阵,利用最小二乘法求解旋转轴参数;结合初始位置左右摄像机的内、外参数及旋转角度,实时获取左右摄像机的外参数。利用所提方法获取动态外参数,并对棋盘角点进行三维重建,平均误差为0.241 mm,标准差为0.156 mm;与基于多平面标靶的标定方法相比,精度高且操作简单。所提方法无需实时标定,可完成摄像机旋转情况下动态外参数的获取。 展开更多
关键词 机器视觉 自由双目立体视觉 动态外参数 旋转轴标定 三维重建
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Quasi-Local Energy Distribution and Thermodynamics of Reissner-Nordstrom Black Hole Surrounded by Quintessence 被引量:1
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作者 Mahamat Saleh Bouetou Bouetou Thomas Timoleon Crepin Kofane 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2011年第2期291-295,共5页
We investigate quasi-local energy distribution and thermodynamics of the Reissner-Nordstr6m black hole space-time surrounded by quintessence. We use the quasi-local energy distribution from Einstein energy-momentum co... We investigate quasi-local energy distribution and thermodynamics of the Reissner-Nordstr6m black hole space-time surrounded by quintessence. We use the quasi-local energy distribution from Einstein energy-momentum complex. We plot the variation of the energies, temperature and heat capacity with the state parameter related to the quintessence ωq. We show that due to the presence of quintessence, the total energy of the outer region as well as the temperature and heat capacity decreases with the increase of the density of quintessence, while the total energy of the black hole region increases. 展开更多
关键词 quasi-local energy distribution thermodynamics Reissner-NordstrSm black hole QUINTESSENCE
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