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两种多天线GNSS动态定姿方法的比较 被引量:2
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作者 蔡小波 许厚泽 +2 位作者 柴华 丁磊香 王勇 《导航与控制》 2017年第6期14-18,共5页
针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型。基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出... 针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型。基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出的姿态作为参考值,对两种定姿方法的精度和可靠性进行了分析和比较。 展开更多
关键词 多天线GNSS 动态定姿 基线 最小二乘迭代
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车载三天线GNSS的直接法定姿及精度评估 被引量:3
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作者 蔡小波 许厚泽 +2 位作者 王勇 柴华 丁磊香 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期820-825,共6页
针对移动测量系统对载体姿态的需求,对车载三天线全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算公式,并提出一种简便的方法确定航向角的象限,解决了航向角的... 针对移动测量系统对载体姿态的需求,对车载三天线全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)的直接法定姿进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算公式,并提出一种简便的方法确定航向角的象限,解决了航向角的多值性问题。为了评估该方法的精度,利用车载的三天线GNSS进行了动态实验,采集了动态观测数据,利用直接法对观测数据进行了姿态解算,并用同车搭载的一套高精度惯性导航系统(inertial navigation system,INS)给出的姿态参考值对三天线GNSS定姿的精度和可靠性进行了评估。结果表明,三天线GNSS直接法定姿精度高、可靠性好,并具有计算简便,可避免奇异性问题等优点。 展开更多
关键词 直接法 动态定姿 基线 多值性问题 精度 可靠性
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Attitude stabilization of a pico-satellite by momentum wheel and magnetic coils 被引量:5
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作者 Tao MENG Hao WANG +1 位作者 Zhong-he JIN Ke HAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第11期1617-1623,共7页
The three-axis active attitude control method with a momentum wheel and magnetic coils for a pico-satellite is considered. The designed satellite is a 2.5 kg class satellite stabilized to nadir pointing. The momentum ... The three-axis active attitude control method with a momentum wheel and magnetic coils for a pico-satellite is considered. The designed satellite is a 2.5 kg class satellite stabilized to nadir pointing. The momentum wheel performs a pitch-axis momentum bias, nominally spinning at a particular rate. Three magnetic coils are mounted perpendicularly along the body axis for precise attitude control through the switch control mechanism. Momentum wheel start up control, damping control and attitude acquisition control are considered. Simulation results show that the proposed combined control laws for the pico-satellite is reliable and has an appropriate accuracy under different separation conditions. The proposed strategy to start up the wheel after separation from the launch vehicle shows that its pitch momentum wheel can start up successfully to its nominal speed from rest, and the attitude convergence can be completed within several orbits, depending on separation conditions. 展开更多
关键词 Pico-satellite Attitude control Magnetic coils Momentum wheel
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