AUV多域平台动态对接技术研究现状及展望

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋工程、海洋科考以及军事活动中发挥着越来越重要的作用,能源补给和信息交换是影响AUV作业时长和作业效率的2个主要因素。受自身携带能源和水下环境的制约,AUV的能源补给和信息交换一般需将其回收至母船后进行。母船释放回收过程作业强度高、危险性大,极大限制了AUV的工程化应用。水下对接技术为AUV在水下完成能源补给和信息交换创造了条件,规避了AUV布放回收过程自动化程度低、风险高、隐蔽性差等问题,近年来成为水下机器人研究领域的热点。面向多海洋平台协同的动态水下对接技术受对接区域限制更少,对环境要求更低,在降低人员成本的基础上更具灵活性。在分析国内外动态水下对接技术在多类平台上应用情况的基础上,详细介绍一种AUV之间的水下动态对接系统,对其系统组成特点展开论述,并分析其湖上验证结果,总结动态水下对接技术在传感器数据处理、控制策略、抗水动力干扰等自主方面的关键技术,最后对整体技术的发展提出展望。

综采工作面动态对接应用技术研究

金牛股份公司邢台矿及邢东矿由于地质构造及村庄压煤情况的影响,所布置的工作面大多不能形成正规的块段,因而在工作面布置、推进过程中常常需要进行加减支架、对接等工艺,以实现煤炭资源的较充分回收。因工作面对接工艺对推进工作面与对接工作面的支架、运输机的相对位置要求相当精确,因而必须通过一系列的技术手段对工作面推进进行有效控制,从而实现较为顺畅的对接。文章从工作面生产系统、对接方法与步骤、层位控制等几个方面介绍了动态对接工艺中的具体控制方法。

轻放工作面动态对接与旋转回采工艺研究

根据姚桥煤矿7535工作面的具体地质条件,对该工作面的动态对接、旋转回采工艺进行了研究。研究成果确保了7535轻放工作面的安全顺利开采,取得了良好的经济和社会效益。并为相似地质条件下的轻放开采提供了技术保障和现场经验。

计算机专业建设与物联网产业发展的动态对接

本文从现有的物联网产业链条中的维护维修岗位技能入手,介绍了物联网产业的形成及发展背景,结合本校计算机应用专业建设及物联网技术应用的未来发展趋势,通过建设物联网技术应用实训基地和教学场馆,创新人才培养模式及提升师资队伍内涵,实现专业建设设与物联网产业发展的动态对接。

东莞地区中职学校计算机类专业设置与企业岗位需求动态对接调研报告

专业设置是中职学校专业建设的源动力,必须与企业岗位需求动态对接,为此我们成立了 "计算机类专业"调研小组.笔者的团队在对东莞地区的职业学校与企业用工情况的调研、统计、分析后,对专业建设与岗位需求如何更好地动态对接提出了建议.

基于斑马鱼模型和动态分子对接技术探讨西洋参抗缺氧作用及潜在靶点

本研究利用斑马鱼模型和动态分子对接技术研究西洋参抗缺氧(hypoxia)的作用及潜在靶点。以AB系斑马鱼为实验动物,无水硫酸钠为造模剂诱导形成斑马鱼幼鱼缺氧模型,综合评价西洋参的抗缺氧作用。借助网络药理学技术筛选西洋参活性成分以及缺氧相关共有靶点;并使用STRING平台和Cytoscape 3.8.2软件构建蛋白-蛋白作用网络图,寻找西洋参抗缺氧可能的潜在靶点;利用动态分子对接技术验证活性成分与关键靶点的结合能力和稳定性。斑马鱼体内实验显示,西洋参提取物可明显增加斑马鱼在缺氧条件下的存活率,减轻因缺氧导致的神经行为状态(P<0.05),且呈剂量依赖性相关。共筛选获得西洋参7个潜在活性成分和5个抗缺氧潜在靶点;动态分子对接结果显示,西洋参关键活性成分与靶点之间有良好的结合能力,其中TNF、HSP90AA1与活性成分稳定结合,可能为西洋参抗缺氧的关键潜在靶点。综上,本实验建立的斑马鱼幼鱼抗缺氧模型可以快速简便地评价西洋参样品的抗缺氧活性,动态分子对接的结果显示该作用可能通过TNF以及HSP90AA1等靶点发挥作用,为后续西洋参抗缺氧机制研究提供了参考依据。

综采工作面对接技术实践

通过对当前综采工作面对接技术发展现状的研究和龙固煤矿的实际情况,总结出一套行之有效的综采工作面对接技术措施,解决了对接过程中对接支架间隙的控制问题和煤炭的连续运输问题,延长了工作面服务时间,提高了煤炭资源的回收率,取得了较好的经济效益。

辽宁丹东:经济困难 失能老年人可申请集中照护

为做好经济困难失能老年人集中照护服务相关工作,日前,丹东市各地区动态对接经济困难失能老年人,将有意愿入住养老机构的老年人及时纳入集中照料服务范围。截至目前,丹东各县(市)区民政部门全部出台了细化工作方案,完成首批43所定点养老服务机构选及公示,已有48名低保老年人提交申请,22名经能力评估符合条件的老年人已享受到集中照护服务。

构建业财融合的“两金”长效管控机制探究

在制造企业生产经营的全过程中,存货和应收账款,简称"两金",是其流动资产中的重要组成部分,一般占比较高。"两金"占用情况决定了企业的运行效率。针对"两金"压降方面,我国众多企业都建立了相应的工作理念,实现业财融合、风控先行、考核牵引、执纪问责等组合出拳,不但实现了国家相关要求,而且做到了收入规模增长、"两金"稳中有降,供产销建立了以市场为导向的良性动态对接,经营风险大幅下降。