一种基于动态射频地图的室内定位方法

为了避免室内定位受环境变化、遮蔽物遮挡等因素的影响,提出了一种动态射频地图构建方法,通过参数估计节点动态感知环境参数的变化,采用回归分析方法实时估计信号传播经验模型的参数,基于参数估计节点估计的环境参数、模型参数及信号强度等信息建立具有环境自适应能力的动态射频地图,然后采用粒子滤波算法实现对未知节点的位置估计。仿真及实验结果表明,该地图构建方法可动态适应环境的变化,定位算法可取得较精确的位置估计结果。

基于动态射频指纹的调频定位方法

针对调频(FM)广播信号动态变化对定位性能产生较大影响的问题,提出了动态射频指纹的FM定位方法。该方法采用多元线性回归和神经网络方法,根据离线阶段各个参考点和部分较准点的调频广播信号强度的关系,使用在线阶段较准点的信号强度实时估计在线阶段参考点的信号强度。通过这两种方法建立具有自适应能力的动态射频地图,并使用贝叶斯估计方法对目标进行定位。实验结果表明,相对静态射频指纹模型:采用多元线性回归的射频指纹动态映射模型定位误差平均减少9.1%,采用神经网络的射频指纹动态映射模型定位误差平均减少36.3%,有效抑制了射频信号动态变化时变性对定位性能的影响。