下肢镜像骨骼机器人结合动态平衡陀螺仪对步态训练研究的综述

文章旨在探讨下肢镜像骨骼机器人结合陀螺仪在瘫痪患者下肢康复训练中的应用及在康复过程中陀螺仪数据对解决问题的作用。概述该方法的原理和优势以及对下肢康复任务的设计,详述利用下肢骨骼机器人结合三维陀螺仪对下肢关节及骨骼肌训练模式,并列举了多种利用三维陀螺仪结合下肢镜骨骼机器人对下肢康复评定;同时也指出了在应用过程中可能面临的挑战及未来的研究方向。下肢镜像骨骼机器人与陀螺仪结合应用为进一步完善康复训练模式提供了理论根据,为瘫痪患者下肢运动异常的康复训练提供了新的思路和方法。未来下肢镜像骨骼机器人将向多技术融合发展,其普及化和低成本化使其成为应对瘫痪患者因步态异常导致的不能回归正常社会生活和家庭生活的有效方案,具有重要的现实与社会意义。