锁频环辅助下锁相环的跟踪误差分析

为适应高动态环境,卫星导航接收机采取锁频环辅助锁相环的技术进行载波跟踪.锁相环在锁频环跟踪频率基础上锁定载波相位.现基于经典的二阶锁频环辅助三阶锁相环结构,研究其中的载波相位跟踪误差,包括动态应力误差与热噪声跟踪误差.通过推导,得到了2个误差的计算公式.仿真结果表明,有关载波相位跟踪误差的分析是准确的,有助于之后的载波跟踪环路设计.

一种GPS接收机自适应跟踪环路设计

热噪声颤动与动态应力误差作为GPS接收机跟踪环路两个主要测量误差源,二者数值的大小分别反映了环路的抗干扰能力与动态性能。为了改善GPS接收机跟踪环路在高动态、强干扰环境下的跟踪性能,首先对热噪声颤动与动态应力误差的影响因素进行了深入的分析,进而提出一种自适应跟踪环路的设计方案。该方案基于最小化测量误差的原则,根据所检测的载体动态与信号载噪比对环路的阶数与带宽进行调节,可使环路在不同工作环境下兼顾动态性与抗干扰性的要求,从而不仅提高了环路的测量精度,同时又保证了环路的稳定性。仿真结果表明:与传统跟踪环路相比,所设计的跟踪环路通过自适应调节阶数与带宽,有效地改善了对GPS信号的动态跟踪能力和抗干扰性能。

GPS接收机PLL与卡尔曼跟踪环路性能分析

本文重点研究传统PLL环路和卡尔曼跟踪环路理论性能分析方法,理论上分析比较两种跟踪环路的跟踪灵敏度和动态应力性能,并通过GPS软件接收机仿真验证得出结论,相对于PLL环路,卡尔曼跟踪环路灵敏度最大可提高3d B左右,动态性能最大可提高27g/s左右。