考虑导弹动态延迟特性的滑模导引律设计

基于平面拦截问题,考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性,应用滑模变结构控制方法,以零化视线角速率为目的,设计了一种滑模导引律。该导引律可使得滑模面在有限时间内收敛至零,进入滑模面后可确保视线角速率在制导结束前收敛于零,从而保证高制导精度,且导引律中的变结构项只要大于目标加速度的变化率即可保证制导系统的有限时间收敛性和鲁棒性,从而大大降低了制导系统的抖动。最后以空中拦截为例,仿真验证了在导弹自动驾驶仪存在大延迟和目标做大机动逃逸下,该导引律具有良好的制导性能和高制导精度。

考虑动态延迟特性的含攻击角度约束的制导律

针对打击固定或者缓慢移动目标时带攻击角度约束的制导问题,设计一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导律。基于平面内导弹-目标的运动模型,采用滑模变结构和非线性反步控制的方法,将导弹自动驾驶仪的动态延迟特性近似描述为一阶惯性环节,通过高增益的饱和函数,结合改进的开关项系数来消弱滑模抖振的影响,最终使视线角速率和导弹的弹道倾角分别趋于零和期望值。仿真的结果表明:该制导律下导弹能以期望的攻击角度命中目标,有效地克服控制系统的动态延迟对导引精度的影响,对参数的变化和外界的干扰有很好的适应性和鲁棒性,具有工程应用的参考价值。

基于动态延迟策略更新的TD3算法

在深度强化学习领域中,为进一步减少双延迟深度确定性策略梯度TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradients)中价值过估计对策略估计的影响,加快模型学习的效率,提出一种基于动态延迟策略更新的双延迟深度确定性策略梯度(DD-TD3:Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradients with Dynamic Delayed Policy Update)。在DD-TD3方法中,通过Critic网络的最新Loss值与其指数加权移动平均值的动态差异指导Actor网络的延迟更新步长。实验结果表明,与原始TD3算法在2000步获得较高的奖励值相比,DD-TD3方法可在约1000步内学习到最优控制策略,并且获得更高的奖励值,从而提高寻找最优策略的效率。

一种可用于线性动态延迟系统控制的开环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法

本文讨论了迭代学习控制的基本概念，并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法。理论分析证明，这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果。

^(99m)Tc-DTPA肾动态延迟显像技术评估泌尿系结石所致重度肾功能受损应用研究

目的探究99m锝-二乙三胺五乙酸(^(99m)Tc-DTPA)肾动态延迟显像技术对泌尿系结石所致重度肾功能受损的应用价值。方法67例泌尿系结石患者,根据影像检查(B超、CT或IVP等)中结石部位可分为肾结石组(38例)和输尿管结石组(29例)。两组均进行^(99m)Tc-DTPA肾动态及延迟显像检查。比较两组肾动态显像肾功能参数[患肾、健肾、总肾肾小球滤过率(GFR)及患肾、健肾峰时和半排时间]、显像率及肾功能改善率。结果肾结石组与输尿管结石组患肾和总肾GFR及患肾和健肾峰时、半排时间比较差异无统计学意义(P>0.05);肾结石组健肾GFR(59.47±11.05)ml/min高于输尿管结石组的(52.38±11.76)ml/min,差异有统计学意义(P<0.05)。肾结石组显像率65.79%和肾功能改善率55.26%均低于输尿管结石组的89.66%、79.31%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论^(99m)Tc-DTPA肾动态延迟显像技术可以正确反映出泌尿系不同部位结石所致重度肾功能受损情况,对临床手术治疗方案的选择有一定的参考价值。

基于动态延迟支付及动态折扣率的存货融资质押服务定价模型

为帮助中小企业摆脱融资难困境,提高供应链整体动作水平,文章研究了基于动态延迟支付及动态折扣率的存货融资质押服务定价模型。在分析零售商还款策略的基础上,给出第三方物流金融企业存货融资质押服务的定价策略。

分布式虚拟环境中动态延迟的本地滞后方法

网络传输过程中固有的延迟会导致分布式虚拟环境中各节点执行操作的时间和顺序不同,从而产生不一致与实时性问题。提出一种动态延迟的本地滞后方法,各节点以操作的触发时间为基准,延迟一定时间再执行操作,保证执行的顺序和时间一致。使用基于二叉搜索树的数据结构,周期性地存储节点间的传输延迟时间,过滤其中的最大值以拟合出新的本地滞后时间,实现动态延迟。实验结果表明,该方法可以保证各节点的一致性与实时性。

基于双环耦合全光缓存器的大动态延迟范围的研究

全光交换网的高吞吐量和信道利用率要求全光缓存器具有大的动态延迟范围。建立了基于平行排列3×3光纤耦合器的双环耦合全光缓存器(DLOB)的分析模型。分析了限制DLOB延迟范围的各个因素。分析发现,通过级联DLOB,可以实现大动态延迟范围。实验验证级联型DLOB的可变延迟范围达到1～9999T,延迟粒度为25ns,输出信号的误码率低于10-9。得到理论模型与分析方法对其他基于半导体光放大器(SOA)光开关的反馈式光学处理结构同样具有借鉴作用。

基于三轴转台的导弹控制系统动态延迟测量方法研究

在分析某型号导弹控制系统延迟的基础上,提出了一种基于三轴转台的控制系统动态延迟测量方法。该方法方便可行,能够真实测出控制系统在各输入条件下的动态延迟时间,用于指导控制系统的设计。此方法还可以用于其他型号导弹的控制系统延迟时间测量中,大大节省了研制费用。

基于动态亚阈值的延迟型PUF电路设计

物理不可克隆函数(Physical Unclonable Function,PUF)电路能有效抵御侵入式物理攻击,但随着芯片集成度以及物联网技术的不断提高,模型攻击、有限能耗预算等不仅严重威胁PUF电路的安全性,而且限制PUF电路的能效。通过对PUF电路以及亚阈值逻辑的研究,提出了一种基于动态亚阈值的延迟型PUF电路设计方案。该方案首先利用亚阈值压控电路构成输出函数非线性部分;然后利用电荷分享效应改变输出电压初始值,形成随激励信号变化的非线性输出函数;最后通过动态亚阈值判决器输出PUF响应。电路采用TSMC 65nm CMOS工艺设计,并通过HSPICE验证,能耗为0.238 pJ/bit,与同类电路相比能耗降低了20.67%,并具有良好的抗模型攻击特性。

防空导弹武器系统的信息处理与通信延迟建模

对武器系统中的信息处理功能单元及其之间的信道通信从时间延迟的角度进行了建模,以便能更好地仿真整个武器系统的功能,并以某防空武器系统为例,对其各处理功能单元及其通信信道的时间延迟模型进行了描述。

延迟期CT动态增强扫描在肝脏占位病变术前评估中的应用价值

目的：探讨动态增强CT延迟期对肝脏占位病变术前评估的价值。方法选取2013年1月～2013年12月深圳市坪地人民医院诊断的肝脏占位性病变患者36例，术前行延迟期CT动态增强扫描检查，对病变进行定性诊断与术前评估。结果医师对动脉期及门静脉期图像与全部三期增强扫描图像的病灶及血管显示情况的评分的比较，差异有统计学意义（P＜0.05）；A组医师通过动脉期及门静脉期图像诊断符合率为75%，通过全部三期增强扫描图像诊断符合率91.67%，B组医师的为72.22%、86.11%，A、B组医师两次诊断符合率比较，差异有统计学意义（P＜0.05）；而A、B 2组医师诊断具有一致性，差异无统计学意义。结论延迟期CT动态增强扫描在肝脏占位病变术前评估中具有重要的临床价值。

基于高斯混沌粒子群优化动态前馈神经网络的短期负荷预测

针对传统前馈神经网络(Feedforward Neural Network,FNN)存在收敛速度慢、易陷入局部极小和泛化能力差的缺点,提出用高斯混沌粒子群算法(Gauss Chaos Particle Swarm Optimization,GCPSO)取代传统训练方法对网络进行训练;针对前馈神经网络不能表征系统的动态特性,在前馈神经网络中引入动态延迟算子,构造动态前馈神经网络(Dynamic Feedforward Neural Network,DFNN),充分表征输入输出之间的非线性关系。将GCPSODFNN模型用于电力系统短期负荷预测,首先选择训练样本,然后针对训练样本,采用GCPSO对DFNN进行训练,最后采用测试样本进行模型验证,满足要求则用于未来负荷的预测。算例分析表明了该模型的实用性和准确性。

一种新的降低内容寻址网络节点间延迟的方法

为了降低内容寻址网络CAN(content-addressable network)节点间的延迟,建立了数学模型,引入求静态图最短路径的Dijkstra算法,并以重叠网络中的节点为图的顶点,相邻节点以边连接,相邻节点间的延迟为边的权值构建节点间的动态延迟图.本文的算法能在任意两个节点间的多条路径中找到一条延迟最小的路径.使用P2Psim对该方法和选择延迟最小的邻居节点作为下一跳的方法进行对比测试,结果表明本文的方法能更有效地降低CAN中节点间的延迟.

一种新的动态神经网络及其在机器人监督控制中的应用

针对提高机器人控制性能这一类问题 ,在复合输入动态递归网络的基础上 ,提出一种新的动态递归神经网络结构 ,称为状态延迟输入动态递归神经网络 (StateDelayInputDynamicalRecurrentNeuralNetworks)。该动态网络具有新的拓扑结构及学习规则 ,各权值矩阵的含义更为明确 ,权值的训练过程更为简洁。网络增加了输入输出层前一步的状态信息 ,收敛速度及稳态精度与其它常用网络结构相比均有明显提高。将该网络用于机器人的监督控制系统 ,利用神经网络建立起被控对象的逆模型 ,与传统PD控制器结合 ,进一步确保了控制系统的稳定性 ,有效地提高系统的精度和自适应能力。

传感器网络节点数据高速采集自适应算法

为了解决现有的数据采集算法在高速采集的情况下存在占用CPU资源过多的问题,在对传统采集方式的优缺点进行比较的基础上,通过模拟数据采集实验获得大量的关于数据采集通信延迟时间的数据,对这些数据进行可视化分析,求解其最大值、最小值、平均值和方差,得到通信时间概率密度,并给出了数据采集的动态延迟特性.在此基础上,提出了更加稳定高效的数据采集算法.从理论分析和试验验证2方面对算法的性能进行分析比较,结果表明:该算法在保证采集效率的同时,大幅度降低了CPU的使用率,有效地减少了能量的消耗,大幅度提升传感器网络的生存周期.

一种基于广义特征值最大化的胎儿心电盲提取算法

从母体腹部混合信号中分离胎儿心电信号是一项复杂的信号处理问题,获取清晰的胎儿心电图对围产期胎儿监护至关重要。胎儿心电信号具有周期性的时间结构,根据胎儿心电的自相关性,以及胎儿心电信号与其他源信号之间统计独立,本文最小化周期差分的方差与期望提取信号的比值建立有噪条件下的盲提取目标函数,推导出了基于广义特征值最大化的胎儿心电提取方法。该算法在一个动态的延迟范围内计算自相关矩阵,只需要计算广义特征值和特征向量,不需要迭代计算,算法简单。仿真实验表明,该算法能够提取到清晰的胎儿心电,性能稳定。

旋转压滤机的生产能力与过滤阻力的研究

讨论和研究了旋转压滤机的生产能力洗涤周期及过滤阻力的基本规律。在试验研究的基础上得出了合理的洗涤周期和生产能力之间的计算关系,并在恒压过滤条件下得出这种动态延迟滤饼过滤的阻力系数与过滤时间的函数关系。本文为旋转压滤机的放大与设计提供了设计方法和依据。

不同工作介质对射流执行机构性能的影响

针对喷嘴挡板式射流执行机构一次性工作的特点,提出以压缩空气代替燃气检测射流执行机构性能的方法。对压缩空气和燃气下射流执行机构的静态推力和动态延迟时间进行研究。结果表明,两种工作介质下的静态推力基本一样,可以使用压缩空气进行检测;燃气下的动态性能优于压缩空气下,因此建立压缩空气检测动态延迟时间的评价体系,为使用压缩空气检测射流执行机构的性能提出依据。