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题名基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计
被引量:7
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作者
郑宝平
蒋高明
夏风林
张爱军
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机构
江南大学针织技术教育部工程研究中心
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第9期163-169,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JUSRP52013B)
国家自然科学基金项目(61772238)
泰山产业领军人才项目(tscy20180224)。
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文摘
经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。
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关键词
经编机
动态张力补偿
张力传感器
电子凸轮
控制算法
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Keywords
warp knitting machine
dynamic tension compensation
tension sensor
electronic cam
control algorithm
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分类号
TS183.92
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名基于流量预估的直拉式冷轧机液压张力控制策略
被引量:4
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作者
张浩宇
孙杰
张殿华
曹剑钊
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机构
东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室
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出处
《材料与冶金学报》
CAS
北大核心
2013年第4期283-288,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51074051)
中央高校基本科研基金(N110307001)
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文摘
根据带钢性能和工艺开发的要求,开发了机架前后配置张力液压缸的直拉式冷轧实验机.通过设置张力控制器直接对实际张力进行闭环控制的方式,无法实现张力液压缸速度与轧制速度的匹配,也无法满足动态下高精度且稳定的张力控制要求.针对此问题,通过对张力液压缸流量方程的研究,提出了基于流量预估的液压张力控制策略.流量预估控制精确计算出同时满足张力液压缸移动速度和设定张力的伺服阀控制电流,同时对控制因子进行在线修正以获得最优预估控制效果.动态张力补偿控制补偿预估控制后剩余的张力偏差.现场应用效果表明,该策略取得了良好的控制效果,动态下张力控制误差小于±3%.
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关键词
直拉式冷轧实验机
液压张力控制
流量预估控制
动态张力补偿控制
控制因子修正
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Keywords
hydraulic-tension experimental cold mill
hydraulic tension control
flow predictive control
dynamic tension compensating control
control factor correction
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分类号
TG333
[金属学及工艺—金属压力加工]
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