基于改进粒子群算法的单目相机标定算法

单目相机标定是单目视觉测量技术的重要步骤,标定准确度的高低直接影响视觉测量的准确性。论文针对相机标定的问题,提出了一种改进粒子群算法的相机内参标定算法。将张正友相机标定法计算出的相机内参值作为初始值,输入到基于动态惯性权重系数的粒子群优化算法中进一步迭代优化。实验结果表明,改进后算法标定的准确度更高,收敛速度更快,有效地克服了陷入局部最优解的问题。