轮胎动态摩擦特性对汽车ABS控制系统的影响

基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程。利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时,对汽车ABS控制系统进行了仿真和比较研究。研究结果表明,轮胎动态摩擦特性对汽车ABS的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响,但是对汽车ABS的制动性能影响很小,因此进行汽车ABS控制系统设计时,可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响。

轮胎动态摩擦对汽车ABS控制系统的影响

汽车防抱死系统的主要作用是改变汽车制动距离与制动减速度效能,防抱死系统可以有效减短制动时的滑行距离,防止车轮抱死,避免在制动过程中方向盘失去其转向功能。在轮胎的魔术公式模型的基础上,以汽车在不同的速度下对轮胎在路面的摩擦系数及滑移率进行了分析,分析结果表明汽车ABS最佳的摩擦系数和滑移率受轮胎动态摩擦的影响较大,但对汽车制动时的制动距离和制动减速度方面效果影响很小。因此,在设计汽车ABS的控制系统时,轮胎动态摩擦特性可以忽略不计。

机床摩擦振动产生机理的研究

本文介绍了一种研究摩擦振动产生机理的新方法，详细分析了产生摩擦振动的临界条件。