基于动态优先晋升总线的矿井积水水位监控系统设计

受到水位传感器技术的限制,目前的矿井积水水位监控系统只能布置在特殊的水仓处,无法对井下的环境进行全面覆盖。水位采集信息精度较低,反应迟缓,不能及时对危险水位报警。提出基于动态优先级晋升总线技术的矿井积水水位监控系统设计方法。基于uCAN总线技术连接传感器的信号传输,研制了一种变介质的电容传感器进行水位信号采集,使用LPC2368芯片对总先传输进行硬件支撑。实际的测试证明,该系统对能够更加快速准确地对矿井积水水位进行监控报警,具有很强的实用价值。

基于等幅变频晋升CAN总线动态调度算法的研究

针对目前CAN总线帧标识域编码欠佳、动态调度算法实现复杂和优先权更新开销较大等问题,为提高网络利用率、保证报文传输实时性和改善网络使用公平性,根据优先级动态晋升原理,提出一种CAN报文帧标识域分段编码、以幅度相等频率不同方式晋升(SSVP)的动态调度算法.首先,阐明动态调度算法的基本要求、晋升函数和晋升控制要素——幅度与频率.然后定义了帧标识域的分段编码和基于截止期的晋升函数,讨论类内优先权的初始化、更新幅度和更新频率,描述SSVP动态调度算法,并对算法的可调度性和通信时延进行分析.最后,仿真实验结果表明SSVP动态调度算法能可靠地实现报文通信和提高网络利用率.

CAN总线协议的改进及性能验证

传统CAN总线节点不能平均得到总线带宽,造成各节点平均消息传输时滞不等,负载重时低优先级节点不能发送;已有CAN应用层协议虽然能够解决上述问题,但往往不能同时满足事件型和时间型消息帧传输实时性要求。针对以上问题,本文对协议做了进一步改进,同时解决了传输效率、广播发送、出错重发等问题,通过实验验证了改进CAN协议实时性方面的优势。