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基于交通流量预测的动态最优路径规划研究 被引量:2
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作者 刘智琦 李春贵 陈波 《广西工学院学报》 CAS 2012年第2期41-45,共5页
针对传统算法仅适用静态路况的缺点,提出基于交通流量预测的动态最优路径规划方法.通过建立道路运营网络模型,计算流量碰撞概率和道路拥堵概率,重新定义路段的权值并改进了传统算法,实现了动态路况下的最优路径规划,并对传统算法与改进... 针对传统算法仅适用静态路况的缺点,提出基于交通流量预测的动态最优路径规划方法.通过建立道路运营网络模型,计算流量碰撞概率和道路拥堵概率,重新定义路段的权值并改进了传统算法,实现了动态路况下的最优路径规划,并对传统算法与改进算法进行仿真实验,得到3种实验结果.结果表明,改进算法在交通高峰期得到的最优路径所需行驶时间比传统算法得到的最优路径行驶时间减少16%~23%,有效提高了交通调度效率. 展开更多
关键词 交通流量预测 动态最优路径规划 流量碰撞概率
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Optimal paths planning in dynamic transportation networks with random link travel times 被引量:3
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作者 孙世超 段征宇 杨东援 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1616-1623,共8页
A theoretical study was conducted on finding optimal paths in transportation networks where link travel times were stochastic and time-dependent(STD). The methodology of relative robust optimization was applied as mea... A theoretical study was conducted on finding optimal paths in transportation networks where link travel times were stochastic and time-dependent(STD). The methodology of relative robust optimization was applied as measures for comparing time-varying, random path travel times for a priori optimization. In accordance with the situation in real world, a stochastic consistent condition was provided for the STD networks and under this condition, a mathematical proof was given that the STD robust optimal path problem can be simplified into a minimum problem in specific time-dependent networks. A label setting algorithm was designed and tested to find travelers' robust optimal path in a sampled STD network with computation complexity of O(n2+n·m). The validity of the robust approach and the designed algorithm were confirmed in the computational tests. Compared with conventional probability approach, the proposed approach is simple and efficient, and also has a good application prospect in navigation system. 展开更多
关键词 min-max relative regret approach robust optimal path problem stochastic time-dependent transportation networks stochastic consistent condition
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极弱信号环境下GPS位同步和载波跟踪技术 被引量:9
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作者 赵琳 丁继成 +1 位作者 孙明 舒宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1204-1212,共9页
为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题,通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性,将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步,并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合... 为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题,通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性,将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步,并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合的载波联合跟踪算法。建立了适合位同步的SRUKF载波环参数估计模型,针对位同步的实现条件和无相位频率先验信息的情况,将位同步模块提前,研究设计了环路未锁定时串行和并行两种弱信号跟踪方案。位同步跟踪完成后环路采用单独的SRUKF工作方式。实验结果证实该文提出的算法具有较高的数据位边缘检测概率(EDR)和参数估计性能,而无须关心环路是否处于锁定状态,能够对载噪比低至22 dB/Hz的弱信号实现跟踪。 展开更多
关键词 全球定位系统 位同步 最优路径动态规划 平方根无迹卡尔曼滤波 弱信号 载波跟踪
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