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持续故障轨线位能边界曲面出口识别方法研究 被引量:1
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作者 赵庆生 刘笙 陈陈 《继电器》 CSCD 北大核心 2005年第4期6-8,共3页
在电力系统动态安全分析中,基于能量函数的PEBS/BCU方法应用时,识别穿越PEBS界面的出口点方法包括射线法和梯度法。鉴于这两种方法应用的局限性,论述了新的动态梯度法,以提高识别出口点的准确性。并以电科院6机22节点系统为例进行了主... 在电力系统动态安全分析中,基于能量函数的PEBS/BCU方法应用时,识别穿越PEBS界面的出口点方法包括射线法和梯度法。鉴于这两种方法应用的局限性,论述了新的动态梯度法,以提高识别出口点的准确性。并以电科院6机22节点系统为例进行了主导不稳定平衡点的计算。 展开更多
关键词 能量函数 暂态稳定 PEBS/BCU方 动态梯度法
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运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法 被引量:13
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作者 章政 王龙 曾聪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第2期136-143,共8页
为了提高微型四旋翼飞行器在强机动、高速运动情况下的姿态解算性能,提出了一种对运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态融合算法.该算法对强机动运动过程中机体产生的运动加速度进行抑制处理,消除运动加速度对姿态解算的不利影响,提高... 为了提高微型四旋翼飞行器在强机动、高速运动情况下的姿态解算性能,提出了一种对运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态融合算法.该算法对强机动运动过程中机体产生的运动加速度进行抑制处理,消除运动加速度对姿态解算的不利影响,提高了微型四旋翼飞行器姿态解算的跟踪精度;对高速运动过程中梯度下降法的梯度步长进行动态处理,使得算法步长与四旋翼飞行器的运动合角速度成正比,增强了微型四旋翼飞行器姿态解算的动态性能.为了验证本文所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建微型四旋翼实验平台系统.实时在线性能实验结果表明,所设计算法提高了微型四旋翼飞行器在强机动、高速运动情况下的姿态跟踪精度、动态性能及增强姿态融合算法的抗干扰性,保证了微型四旋翼飞行器的稳定飞行. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器姿态解算运动加速度抑制动态步长梯度下降
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Dynamic Bayesian identification of mechanical parameters of multi-cell curve box girder based on conjugate gradient theory
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作者 ZHANG Jian ZHOU ChuWei LIN Jing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第4期1057-1065,共9页
For multi-cell curve box girder, the finite strip governing equation was derived on the basis of Novozhilov theory and orthogonal property of harmonious function series. Dynamic Bayesian error function of mechanical p... For multi-cell curve box girder, the finite strip governing equation was derived on the basis of Novozhilov theory and orthogonal property of harmonious function series. Dynamic Bayesian error function of mechanical parameters of multi-cell curve box girder was achieved with Bayesian statistical theory. The corresponding formulas of dynamic Bayesian expectation and variance were obtained. After the one-dimensional optimization search method for the automatic determination of step length of the mechanical parameter was put forward, the optimization identification calculative formulas were also obtained by adopting conjugate gradient method. Then the steps of dynamic Bayesian identification of mechanical parameters of multi-cell curve box girder were stated in detail. Through analysis of a classic example, the dynamic Bayesian identification processes of mechanical parameters are steadily convergent to the true values, which proves that dynamic Bayesian theory and conjugate gradient theory are suitable for the identification calculation and the compiled procedure is correct. It is of significance that the foreknown information of mechanical parameters should be set with reliable practical engineering experiences instead of arbitrary selection. 展开更多
关键词 mechanical parameters multi-cell curve box girder Bayesian identification conjugate gradient theory
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