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移轴组合相机拼接模型及自检校技术研究
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作者 王建阳 方俊永 +1 位作者 王潇 马经宇 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期94-100,共7页
研究了非量测型移轴组合相机的图像拼接技术,以双拼移轴相机为研究对象,探讨了其虚拟像空间坐标系建立,并以此为基础建立子影像至虚拟影像的变换模型。提出一种基于初值约束的投影矩阵自检校方法,该方法利用移轴相机检校参数,结合子影... 研究了非量测型移轴组合相机的图像拼接技术,以双拼移轴相机为研究对象,探讨了其虚拟像空间坐标系建立,并以此为基础建立子影像至虚拟影像的变换模型。提出一种基于初值约束的投影矩阵自检校方法,该方法利用移轴相机检校参数,结合子影像变换模型,推导和计算自检校方程,精确解求虚拟影像拼接参数。设计了室内外地面实验以及航飞实验,对提出的方法进行了验证。实验结果表明,利用该方法进行移轴组合相机虚拟影像拼接,精度优于0.4像素。 展开更多
关键词 大面阵数字图像 移轴相机 动态 图像拼接
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基于激光扫描仪的线阵相机动态高精度标定 被引量:16
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作者 韩友美 王留召 钟若飞 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期631-635,共5页
结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵... 结合线阵相机的成像特点以及正在研制的车载三维数据采集系统本身的特性,提出一种利用激光扫描数据为基准,标定线阵相机内参数的技术方法,以实现激光扫描数据和线阵相机扫描影像精确对准。应用激光扫描仪原始数据中的角度信息,结合线阵相机的成像原理,建立线阵相机的内参数标定模型,并设计相应的试验方法,计算出了高精度的畸变参数,为实现真实纹理映射奠定基础,为同类产品的检校提供参考。 展开更多
关键词 线阵相机 动态检校 激光扫描仪 车载
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无测姿传感器条件下反无人机雷达的标校方法研究
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作者 黄永升 王干 刘周 《信息化研究》 2024年第5期13-17,共5页
针对无测姿传感器条件下的低成本反无人机雷达标校应用场景,本文提出了基于实时载波相位差分技术(RTK)与无人机结合的动态检飞标校数据获取改进方法,并建立了基于轴系误差的系统误差数据配准改进模型,并提出了基于SVD的标校参数解算方... 针对无测姿传感器条件下的低成本反无人机雷达标校应用场景,本文提出了基于实时载波相位差分技术(RTK)与无人机结合的动态检飞标校数据获取改进方法,并建立了基于轴系误差的系统误差数据配准改进模型,并提出了基于SVD的标校参数解算方法。某型反无人机雷达的标校试验验证了该标校方法的有效性。 展开更多
关键词 反无人机雷达 实时载波相位差分技术 动态飞标 SVD 参数解算方法
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A Modified Outlier Detection Method in Dynamic Data Reconciliation 被引量:1
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作者 周凌柯 苏宏业 褚健 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期542-547,共6页
Data reconciliation technology can decrease the level of corruption of process data due to measurement noise, but the presence of outliers caused by process peaks or unmeasured disturbances will smear the reconciled r... Data reconciliation technology can decrease the level of corruption of process data due to measurement noise, but the presence of outliers caused by process peaks or unmeasured disturbances will smear the reconciled results. Based on the analysis of limitation of conventional outlier detection algorithms, a modified outlier detection method in dynamic data reconciliation (DDR) is proposed in this paper. In the modified method, the outliers of each variable are distinguished individually and the weight is modified accordingly. Therefore, the modified method can use more information of normal data, and can efficiently decrease the effect of outliers. Simulation of a continuous stirred tank reactor (CSTR) process verifies the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 data reconciliation outlier detection gross error
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