通道肌间隙入路经椎弓根动态棒固定治疗腰椎退变性疾病效果观察

目的:评估通道肌间隙入路(Wistle入路)经椎弓根动态棒固定手术(Dynesys)治疗腰椎退变性疾病的临床疗效。方法:回顾性分析2018年1月至2019年10月收治的腰椎退变性疾病患者36例,在全麻下通过微创通道Wistle入路完成神经减压及双侧Dynesys椎弓根螺钉置入(微创组);选取同期后正中入路神经减压辅助Dynesys手术的患者40例作为常规组。记录两组的手术时间、术中出血量、术后引流量;术前,术后第1、3、5天检测血清肌酸磷酸激酶(CPK)水平;术前、术后第5天、术后3个月、术后12个月、末次随访时记录腰腿痛视觉模拟评分(VAS);术前,术后3、6、12个月,末次随访时记录Oswestry功能障碍指数(ODI)、手术节段及上邻节段的活动度(ROM)以及手术节段的椎间隙高度(DH);记录末次随访时的MacNab优良率;记录围手术期及随访期间的并发症发生情况。结果:微创组术中出血量、术后引流量均小于常规组(P<0.05)。两组术后CPK水平先升高后降低,微创组升高幅度小于常规组(P<0.05);两组术后腰腿痛VAS均降低,微创组腰痛VAS降低幅度大于常规组(P<0.05);两组术后ODI、手术节段ROM均逐渐减小,上邻节段ROM逐渐增大,DH先增加后降低;微创组上邻节段ROM小于常规组(P<0.05)。两组MacNab优良率、围手术期及随访期间并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:Wistle入路Dynesys手术治疗腰椎退变性疾病的疗效令人满意,优于后正中入路。

动态棒价值测量软件包LIGHT的开发与数值验证

动态棒价值测量是一种快速测量控制棒组价值的方法。基于测量过程和相关的反应堆物理数值计算方法,开发了动态棒价值测量软件包LIGHT。LIGHT可产生进行动态棒价值测量所需的参数,包括静态空间因子、动态空间因子和缓发中子参数。针对基准问题和AP1000核电厂进行了数值计算并进行了比较。分析表明,计算结果具有较高的精度,说明建立的计算模型及开发的程序是正确的。

基于问题特征变化引导的动态鲁棒优化算法

随着时间的推移,鲁棒优化是解决动态优化问题的一种新方法,其目标是找到在很长一段时间内仍然可以接受的解决方案。该领域中大多试图根据其未来预测适应度值来寻找新的鲁棒解决方案,然而,预测未来的适应度值的误差往往偏大,对其寻求较好的鲁棒解造成较大的困难。针对这一问题,提出了一个基于问题特征变化引导的算法框架(ROOT-PFCG)来进行动态鲁棒优化。其问题特征变化情况主要参考解在当前环境下的目标函数值和相应相邻环境下的目标函数浮动值,由此提出三个重要指标。在预测和非预测的情况下,基于指标分别提出了三种不同的适应度决策规则来选解,保证其所选解受预测误差影响较小或不受影响,以此寻找更优的鲁棒解,并在此基础上提出了新的性能评价指标。在基准问题上的实验结果表明,所提出的算法能更好地提升鲁棒解的性能,并对不同情况下的指标进一步分析了其对性能的影响,在此基础上分析了更好的指标结合方法。

考虑分布式电源不确定性的配电网鲁棒动态重构

间歇性分布式电源并网使得配电网网络重构过程需要考虑更多的不确定因素。在利用仿射数对分布式电源出力的不确定性进行合理分析与建模基础上,建立以重构周期内开关动作耗费与网络有功损耗等综合成本最低为目标函数,以网络安全运行为约束条件的配电网鲁棒动态重构模型。为精确求解该数学模型,引入基于最佳等距思想的分段线性逼近方法将原目标函数松弛为线性可解形式,并根据对偶定理将模型进一步等效转化为双层混合整数线性规划问题;最后采用列约束生成算法对模型进行高效求解。修改的PG＆E 69节点系统测试分析结果表明,与现有的配电网确定性动态重构方法比较,所提鲁棒动态重构方法在抗系统不确定性扰动方面具有明显的优势。

三相不平衡有源配电网鲁棒动态重构

考虑配电网的三相不平衡运行和注入功率不确定性可以提高网络重构方案的优化效果和应用价值。首先,对考虑不确定性的分布式电源和负荷注入功率进行仿射数建模,划分重构时段,以有功网损最优为目标函数,基于三相Distflow潮流方程建立含不确定性预算的配电网两阶段鲁棒动态重构数学模型。为高效求解该模型,引入最佳等距分段线性逼近法对模型进行精度可控的线性松弛,并使用列约束生产算法迭代求解。采用标准化配电测试系统验证所提鲁棒动态重构模型的可行性和有效性,通过控制不确定性预算可进一步调节重构方案的保守性和鲁棒性。

冷带轧机两侧压下位置系统鲁棒动态输出反馈同步控制

冷带轧机操作侧和传动侧位置子系统的内部参数和外界负载不一致,并且均存在一定的不确定性,这会造成两侧压下位置系统动静态性能不同和压下位置的不同步,从而影响被轧带材两侧的厚度和板形质量.为了解决这一问题,需要在轧机两侧位置控制系统中增加同步闭环控制器.本文在考虑两侧位置子系统存在参数不确定性和外部负载扰动不确定性的情况下,设计了压下位置鲁棒动态输出反馈同步控制器,并从理论上验证了所设计控制系统的稳定性.仿真和实验研究结果证明了所设计同步控制器的有效性.

结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器

对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。

应用鲁棒动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有一阶动态特性，导弹的单通道（例如纵向通道）成为一个三阶的被控对象。应用三时标分离的方法将导弹动力学（含舵系统）分离为三个一阶的动力学子系统，这三个子系统分别对应于过载层（慢速子系统）、角速度层（中速子系统）和角加速度层（快速子系统），对这三个子系统分别进行动态逆控制设计，应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法，分别设计出期望的慢、中、快动力学子系统，以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性。为了简化计算，对快速子系统的控制规律进行了近似处理。给出了各个子系统带宽参数的选择方法。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。

风机组电液比例差动变桨动态鲁棒补偿控制

为克服风速的随机性对风电机组系统动态特性的影响,采用动态鲁棒控制方法对风电机组电液比例差动变桨系统的不确定性和外在干扰进行补偿。首先针对风电机组电液比例差动顺桨过程建立了系统数学模型,在此基础上加入动态鲁棒补偿控制器,构成风电机组动态鲁棒控制系统,然后利用MATLAB/Simulink模块建立控制系统顺桨仿真模型,输入不同的风速信号分别对有无动态鲁棒补偿控制器的控制系统进行仿真分析,得到不同风速信号相对应的系统响应特性曲线。仿真结果分析表明,不同的风速信号对含动态鲁棒补偿控制器的控制系统动态响应的影响很小,系统加入动态鲁棒补偿控制器后,显著提高了风电机组变桨控制的稳定性和鲁棒性。

输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.

动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理 ,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能 。

小灵巧炸弹离散鲁棒动态逆BTT控制器设计与仿真

以小灵巧炸弹为控制对象,从工程实际应用角度研究了非线性离散鲁棒动态逆BTT控制器设计问题。采用模拟化设计方法,将连续鲁棒动态逆BTT控制器离散获得了离散控制器。通过混合仿真较全面地验证了离散控制器的稳定性和基本性能:虽然比连续控制器的动态性能略有降低,但离散控制器的鲁棒性、解耦特性以及对信号噪声的干扰适应性等方面,仍然能够达到设计目标要求,这对于工程实际中常用的以计算机解算控制信号的方法来说具有重要实用价值。所设计的离散鲁棒动态逆BTT控制器,具有良好的工程应用前景。

动态刻棒技术的应用

在前期经过认真调研的基础上,大亚湾核电厂和岭澳核电厂于2009年开始研究西屋先进的棒价值测量技术——动态刻棒技术。经过理论培训、计算培训、对比试验,大亚湾核电厂和岭澳核电厂已成功实施动态刻棒技术。动态刻棒技术在大亚湾核电厂和岭澳核电厂的正式实施表明,动态刻棒技术在保证测量精度满足要求的前提下,可以提高试验过程的安全性,简化反应性操作、减少废水排放,可以大幅缩短大修关键路径。

含低风速分散式风电的配电网动态鲁棒重构

该文计及低风速风电、光伏出力及负荷的不确定性与多类型用户行为特征,以三相电流不平衡度和网损最小为优化目标建立配电网动态鲁棒重构模型。模型求解过程结合了基于拉丁超立方抽样技术的蒙特卡洛法、半不变量法以及复合型微分进化算法。最后通过改进的IEEE 34节点仿真系统探究了低风速风电机组对重构结果的影响,并验证了所提出配电网动态鲁棒重构方法的性能。

冷带轧机厚控系统自适应鲁棒输出反馈动态控制器设计

冷带轧机厚控系统可被认为是一个受外界干扰的线性不确定时滞系统.本文首先设计了标称系统下的鲁棒输出反馈动态控制器,以改善闭环系统的动静态性能;其次,在系统不需要满足不确定性匹配条件的情况下,将参数和外部扰动不确定性综合考虑,应用Lyapunov稳定性理论设计了系统不确定性上界参数的自适应估计器和系统的自适应控制器,保证了闭环系统的渐近稳定性,减小了设计的保守性;两者结合实现了板带出口厚度的有效控制.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的自适应鲁棒控制器的有效性.

基于正交设计求解动态鲁棒问题的新算法

设计了一个基于正交设计法求解动态鲁棒优化问题的新算法(RODEA)。该算法把目标搜索区域划分成很多小邻域(小生境),每个小生境都有一个代表,对每个小生境用正交设计法(构造正交矩阵进行抽样)搜索可能成为小生境代表的潜在优解。还设计了一个基准测试函数用来测试动态鲁棒优化问题。实验数据表明RODEA用来求解动态鲁棒问题具有很好的效果。

鲁棒逆动态估计技术在飞行器控制中的应用

分析鲁棒逆动态估计(RIDE)方法的基本原理和控制器的设计方法,利用飞行器的线性化模型,求得控制器的各个增益,同时,利用动压对其进行调参。仿真表明,该方法能有效地应用于某飞行器的纵向控制。

动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证

介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性。

基于目标检测的动态鲁棒视觉SLAM

针对传统视觉即时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法的环境静态假设在高动态场景下不成立,导致无法实现准确定位的问题,通过在视觉SLAM前端引入语义模块、优化动态特征点剔除策略,构建动态鲁棒的相机自定位系统。引入YOLOv4识别动态和静态目标,根据特征点与动、静态目标框的位置关系及动态点占比将所有特征点划分为动态和静态,将动态点从定位算法中剔除。为准确评估算法有效性,构建复杂城市道路场景数据集,实验结果表明,该方法能有效抑制动态目标给相机自定位带来的不利影响,在多段图像序列中实现更低的定位误差,提升相机的定位精度和运动轨迹准确性。

核电厂动态刻棒技术分析

该文将详细介绍核电动态刻棒技术,通过专业的研究与调查找出中间量程与功率量程的详尽参数比对,根据核电动态刻棒技术在核电厂的试验过程探索使用功率量程信号与中间量程信号的优势、劣势,合理运用理论分析的结果,在检验技术的测试中获取对应的试验结果并与传统的试验方法进行对比,从而全面提升核电动态刻棒技术的应用效果。