基于动态概率关系模型的规划识别研究及应用

根据Sanghai等人在概率关系模型的基础上引进的动态概率关系模型的概念,把该理论应用于规划识别的研究。动态概率关系模型是动态贝叶斯网络(DBNs)的一种扩展。通过引进动态概率关系(DPRM)讨论了动态不确定性问题。粒子滤波算法,作为在DBNs中的标准推理方法,在运用与DPRMs时有严重的局限性。利用Rao-Blackwellisation关系理论可以有效的改善,进一步再引入规划树概念,使DPRMs在机械装配领域得到了成功的应用。