基于领域知识的电梯群控系统的智能滚动优化方法

针对电梯客流的随机性和不可预测性，在群控电梯专家系统的基础上，提出了一种智能滚动优化的方法，获得了更好的控制效果。

配电房温度的模型预测优化控制方法

针对因配电房透气性差、环境封闭而导致配电房温度过高,影响配电设备正常运行的问题,提出了基于模型预测控制的配电房温度优化策略。首先,根据灰箱技术建立了基于热电相似理论的配电房温度预测模型,然后,以给定的温度参考值为基准,采用多步动态滚动优化方法,基于上述预测模型和温度测量值,通过使系统的优化性能指标在满足约束的条件下达到最优,求解出未来控制时域内受控体—空调的最优动作序列,但只下发第一个动作值,并引入反馈校正环节对当前模型预测输出值进行修正,构成闭环控制。最后,通过算例分析,验证了基于模型预测的温度调控策略的有效性与灵活性,同时,结果表明通过模型预测控制对配电房温度进行优化能够在保证内部设备安全运行的前提下,达到节能的效果。

基于Radau排列的非线性模型预测紧急电压控制器设计

将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计,并以准稳态近似为基础建立滚动动态优化模型,该模型旨在协调各种电压控制手段,从而维持系统的长期电压稳定性。滚动动态优化问题的目标函数综合考虑了电压偏移和控制成本,等式约束包括了连续?离散时间微分?代数方程组。为提高求解滚动动态优化模型的效率,采用Radau排列法将该模型转化为非线性规划问题,并采用内点法解法器IPOPT求解该问题。在新英格兰10机39节点系统上的计算结果验证了所提方法的有效性。

应用Radau排列和移动区间技术实现模型预测紧急电压控制

将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计,以准稳态近似为基础,建立包含连续-离散时间微分-代数方程组的滚动动态优化模型。为提高求解该动态优化模型的计算效率和控制精度,将移动区间技术和直接动态优化方法结合起来求解该滚动优化问题。首先,将研究时间段划分为有限个区间,借助排列法将所有状态变量、代数变量和控制变量在各个区间内用一系列多项式近似,从而将动态优化问题转化为非线性规划问题。然后,引入移动区间技术动态调整每个区间的长度,实现控制变量断点的精确定位,并同时提高整个算法的精度。采用AMPL优化建模软件提供的内点算法求解。在新英格兰10机39节点系统上的计算结果验证了所提方法的有效性。