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基于动态激光扫描的卸煤沟存煤测量研究与应用
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作者 承浩 冯飞飞 +3 位作者 叶君辉 李楠 刘聪 成龙 《今日制造与升级》 2024年第1期50-52,共3页
为了实现叶轮给煤机高效全自动运行,需对卸煤车间整个卸煤沟内部的料位进行精准且连续的存煤量测量。文章介绍了基于动态激光扫描及三维拼接建模技术的卸煤沟存煤测量方法,包含搭载于吊轨式机器人的激光扫描装置配置、空间坐标系建立、... 为了实现叶轮给煤机高效全自动运行,需对卸煤车间整个卸煤沟内部的料位进行精准且连续的存煤量测量。文章介绍了基于动态激光扫描及三维拼接建模技术的卸煤沟存煤测量方法,包含搭载于吊轨式机器人的激光扫描装置配置、空间坐标系建立、扫描过程、激光点云数据处理、三维建模及存煤量计算等内容,获得了精准的煤沟煤量信息,用于指导叶轮给煤机的作业路径规划及拨轮速度控制,提高了叶轮给煤机作业效率,避免了以往人工就地观察煤沟料位时恶劣环境对其健康的影响,为燃煤电厂带来了显著的经济效益。 展开更多
关键词 叶轮给煤机 动态激光扫描 三维建模 吊轨式机器人 点云处理
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智慧电厂柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用分析 被引量:4
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作者 田景奇 王献文 +2 位作者 赵璐 方志宁 赵俊杰 《能源科技》 2022年第3期41-45,共5页
基于柔性导轨式3D激光盘煤机器人,打造智慧电厂数字化煤场和智慧燃料管控系统,动态监视煤场煤堆体积、煤量、煤质、大型设备运行状态和现场温度,及时、自动推送异常报警,以提高储煤场的数字化状态量化感知和安全风险管控能力。对煤场煤... 基于柔性导轨式3D激光盘煤机器人,打造智慧电厂数字化煤场和智慧燃料管控系统,动态监视煤场煤堆体积、煤量、煤质、大型设备运行状态和现场温度,及时、自动推送异常报警,以提高储煤场的数字化状态量化感知和安全风险管控能力。对煤场煤堆体积的10次验收测试结果表明:柔性导轨式3D激光机器人盘煤的测量相对标准偏差<1.3‰,一次完整煤场煤堆的盘煤时间为5 min。柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用效果包括盘煤时间更短、效率更高,测量精度更高;低成本、全自动、全天候、煤场全覆盖的盘点作业,不受空间限制;支持数据实时上传,实现远程监视、智能巡检和异常诊断报警功能;煤场管理智能化,指导接卸煤分煤种堆放,入炉上煤精确取煤和精细化配煤掺烧,指导燃料采购。 展开更多
关键词 无人盘煤 盘煤机器人 柔性导轨式机器人 三维动态激光扫描 数字化煤场 智慧燃料管理
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Supramolecular vesicles of cationic gemini surfactants modulated by p-sulfonatocalix[4]arene 被引量:2
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作者 LI ZhenQuan HU ChunXiu +5 位作者 CHENG YuQiao XU Hui CAO XuLong SONG XinWang ZHANG HengYi LIU Yu 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2012年第10期2063-2068,共6页
Supramolecular binary vesicles were constructed by host-guest complex formation between p-sulfonatocalix[4]arene and three cationic gemini surfactants, which were identified by UV-vis, dynamic laser scattering, transm... Supramolecular binary vesicles were constructed by host-guest complex formation between p-sulfonatocalix[4]arene and three cationic gemini surfactants, which were identified by UV-vis, dynamic laser scattering, transmission electron microscopy, scanning electron microscopy, atomic force microscopy, and surface tension experiments. The critical aggregation concentration of gemini surfactants decreased pronouncedly by a factor of ca. 1000 owing to the complexation of p-sulfonato-calix[4]arene. 展开更多
关键词 gemini surfactant VESICLE sulfonatocalixarene SELF-ASSEMBLY
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p-Sulfonatocalix[4]arene-induced amphiphilic aggregation of fluorocarbon surfactant
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作者 CAO Yu WANG YiXuan +1 位作者 GUO DongSheng LIU Yu 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2014年第3期371-378,共8页
Sulfonatocalix[4]arene lowers the critical aggregation concentration of fluorocarbon surfactant pronouncedly by a factor of ca.100 to form binary amphiphilic aggregates on the basis of host-guest complexation,which wa... Sulfonatocalix[4]arene lowers the critical aggregation concentration of fluorocarbon surfactant pronouncedly by a factor of ca.100 to form binary amphiphilic aggregates on the basis of host-guest complexation,which was identified by1H NMR spectroscopy,fluorescence spectroscopy,optical transmittance spectroscopy,dynamic laser scattering,high-resolution transmission electron microscopy,scanning electron microscopy,and surface tension experiments.Moreover,the resulting aggregates can respond to external stimuli,including temperature and inclusion of competitor guest.Therefore,the present system may have potential applications in drug delivery systems. 展开更多
关键词 calixarene-induced aggregates fluorocarbon surfactant supra-amphiphile multi-stimuli responses
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