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基于场景流的可变速率动态点云压缩
1
作者
江照意
邹文钦
+2 位作者
郑晟豪
宋超
杨柏林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期279-287,333,共10页
针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进...
针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进行评估和缩放,实现可变速率控制.通过综合考虑运动向量损失和率失真损失,设计新的联合训练损失函数,用来端到端地训练整个网络框架.为了解决动态点云数据集缺少真实运动信息标签的问题,基于AMASS数据集制作带有运动向量标签的人体数据集,用于网络的训练.实验结果显示,与现有的基于深度学习动态点云压缩方法相比,该方法的压缩比特率下降了几个数量级,与静态压缩网络单独处理每帧的重构效果相比,该方法有5%~10%的提升.
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关键词
动态点云压缩
可变速率
联合损失函数
场景流网络
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职称材料
一种基于动态点云的三维监控与压缩系统
2
作者
万杰
廖燕俊
+2 位作者
朱映韬
罗承明
陈建
《电视技术》
2023年第12期34-39,共6页
动态点云能准确表达三维空间位置关系,相较于二维影像,在目标检测、人脸识别以及可视化等方面具有更好的表现,因此动态点云在视频监控领域具有较大应用前景。基于所提出的改进的动态点云编解码框架,实现一种基于动态点云的三维实时监控...
动态点云能准确表达三维空间位置关系,相较于二维影像,在目标检测、人脸识别以及可视化等方面具有更好的表现,因此动态点云在视频监控领域具有较大应用前景。基于所提出的改进的动态点云编解码框架,实现一种基于动态点云的三维实时监控与压缩系统。首先,通过ZED 2i双目相机进行点云视频获取,以Jetson Nano作为数据处理器,应用基于统计学的滤波算法实现离群点与噪声的去除。其次,依据监控场景的静动特性进行前后景分割,分别应用提出的改进算法和PCL库的压缩算法进行编码。实验表明,在监控场景下,获取的动态点云序列取得了较好的主观效果的同时,实现了点云数据的高效压缩。
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关键词
动态点云压缩
点
云
分割
三维监控
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职称材料
题名
基于场景流的可变速率动态点云压缩
1
作者
江照意
邹文钦
郑晟豪
宋超
杨柏林
机构
浙江工商大学计算机科学与技术学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期279-287,333,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(62172366)
浙江省自然科学基金资助项目(LY21F020013,LY22F020013)。
文摘
针对现有的动态点云压缩神经网络需要训练多个网络模型的问题,提出基于场景流的可变速率动态点云压缩网络框架.网络以原始动态点云为输入,利用场景流网络进行运动向量估计,在压缩运动向量和残差的同时,引入通道增益模块对隐向量通道进行评估和缩放,实现可变速率控制.通过综合考虑运动向量损失和率失真损失,设计新的联合训练损失函数,用来端到端地训练整个网络框架.为了解决动态点云数据集缺少真实运动信息标签的问题,基于AMASS数据集制作带有运动向量标签的人体数据集,用于网络的训练.实验结果显示,与现有的基于深度学习动态点云压缩方法相比,该方法的压缩比特率下降了几个数量级,与静态压缩网络单独处理每帧的重构效果相比,该方法有5%~10%的提升.
关键词
动态点云压缩
可变速率
联合损失函数
场景流网络
Keywords
dynamic point cloud compression
variable rate
joint loss function
scene flow network
分类号
TP37 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种基于动态点云的三维监控与压缩系统
2
作者
万杰
廖燕俊
朱映韬
罗承明
陈建
机构
福州大学先进制造学院
福州大学物理与信息工程学院
出处
《电视技术》
2023年第12期34-39,共6页
基金
国家自然基金(62001117)。
文摘
动态点云能准确表达三维空间位置关系,相较于二维影像,在目标检测、人脸识别以及可视化等方面具有更好的表现,因此动态点云在视频监控领域具有较大应用前景。基于所提出的改进的动态点云编解码框架,实现一种基于动态点云的三维实时监控与压缩系统。首先,通过ZED 2i双目相机进行点云视频获取,以Jetson Nano作为数据处理器,应用基于统计学的滤波算法实现离群点与噪声的去除。其次,依据监控场景的静动特性进行前后景分割,分别应用提出的改进算法和PCL库的压缩算法进行编码。实验表明,在监控场景下,获取的动态点云序列取得了较好的主观效果的同时,实现了点云数据的高效压缩。
关键词
动态点云压缩
点
云
分割
三维监控
Keywords
dynamic point cloud compression
point cloud segmentation
3D surveillance
分类号
TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于场景流的可变速率动态点云压缩
江照意
邹文钦
郑晟豪
宋超
杨柏林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
一种基于动态点云的三维监控与压缩系统
万杰
廖燕俊
朱映韬
罗承明
陈建
《电视技术》
2023
0
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职称材料
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