动态加权的多频段距离特征量数据融合方法

距离特征量反映了目标距离变化规律,该观测量可由基于LOFAR谱图的距离特征量提取方法得到。为解决单一频段提取的距离特征量精度不高的问题,本文基于最优加权平均法,提出了多频段距离特征量值提取技术。针对该方法在实际应用中无法准确得到距离特征量解算值误差的标准差,提出了一种对方差进行实时估计的动态加权融合方法。试验数据处理结果表明,融合后精度明显提高。

改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法

针对无人机航拍图像目标检测中目标尺度多样、相似目标众多、目标聚集导致的目标漏检、误检问题,提出了改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法DA-YOLO。提出由特征图注意力生成器和动态权重学习模块组成的多尺度动态特征加权融合网络,特征图注意力生成器融合处理不同尺度目标更重要的特征,权重学习模块自适应地调节对不同尺度目标特征的学习,该网络可增强在目标尺度多样下的辨识度从而降低目标漏检。设计一种并行选择性注意力机制(PSAM)添加到特征提取网络中,该模块通过动态融合空间信息和通道信息,加强特征的表达获得更优质的特征图,提高网络对相似目标的区分能力以减少误检。使用Soft-NMS代替YOLOv5中采用的非极大值抑制(NMS)以改善目标聚集场景下的漏检、误检。实验结果表明,改进算法在VisDrone数据集上检测精度达到37.79%,相比于YOLOv5s算法精度提高了5.59个百分点,改进后的算法可以更好地应用于无人机航拍图像目标检测中。

结合视觉Transformer和CNN的道路裂缝检测方法

提出了一种结合视觉Transformer和CNN的道路裂缝检测方法。利用CNN来捕获局部的细节信息,同时利用视觉Transformer来捕获全局特征。通过设计的Fusion特征融合模块将两者提取的特征有机地结合在一起,从而解决了单独使用CNN或视觉Transformer方法存在的局限。最终将结果传递至交互式解码器,生成道路裂缝的检测结果。实验结果表明,无论是在公开的数据集上还是在自建的数据集上,相较于单独使用CNN或视觉Transformer的方法,所提出的方法在道路裂缝检测任务中有更好的效果。