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5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床弹性动力学分析 被引量:6
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作者 周鑫 许允斗 +2 位作者 姚建涛 郑魁敬 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1137-1142,1149,共7页
结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束... 结合有限元法和子结构法建立了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床的弹性动力学模型。首先,将系统划分为不同的子结构,根据空间柔性梁理论求出单元动力学方程,根据关节特点将各个梁单元组装成各个驱动分支;根据分支与动平台的运动学/动力学约束,将各个分支进行装配,从而得到系统动力学方程。以5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床作为算例,求出其动平台中心的动态响应特性。通过比较5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床及5-UPS/PRPU非冗余驱动并联机床动平台的动态响应,可以得到结论:冗余驱动可以明显改善该机床弹性动力学特性,从而减小因弹性变形引起的误差。研究结果为结构设计人员进行结构设计及优化提供可靠的依据。 展开更多
关键词 并联机床 冗余驱动 弹性动力学 动态特性比较
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A Discussion on Dynamic Characteristics of Undisturbed Loess by Dynamic Triaxial Test
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作者 Zhang Lirong Shi Yucheng +1 位作者 Qiu Gongrong Liu Kun 《Earthquake Research in China》 2011年第3期352-357,共6页
Based on the dynamic triaxial test system and using the fitted wave of the Wenchuan earthquake and 1 Hz constant amplitude sinusoid,the paper compares the results of tests on undisturbed loess samples under different ... Based on the dynamic triaxial test system and using the fitted wave of the Wenchuan earthquake and 1 Hz constant amplitude sinusoid,the paper compares the results of tests on undisturbed loess samples under different loads and vibration modes but under same saturated conditions.Results of the comparative experiment show:The stress-strain curves have a similar trend under random seismic loading and constant amplitude sinusoidal loading,but the random seismic loading is more sensitive to failure strength of the undisturbed loess samples under the same stress. 展开更多
关键词 Dynamic triaxial test Wenchuan earthquake random wave Constantamplitude sinusoid Dynamic stress-strain curve
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