基于集员滤波的移动机器人动态环境建模

针对移动机器人动态环境建模中动态的障碍物/目标跟踪定位问题,提出了一种采用集员滤波框架来解决动态障碍物/目标跟踪的方法.与传统的概率估计方法相比,该方法无需噪声的概率先验假设,仅要求噪声未知但有界,从而保证了方法的普遍性和实用性,且能够获得动态目标的状态或参数的不确定性偏差边界,有利于与后继路径规划和运动控制的结合,以提高机器人自身的稳定性和性能.此外,该方法对于跟踪过程中突发的传感器故障或数据丢失具有一定的容错和处理能力.针对多个动态目标以不同形式运动以及测量信号丢失的情况,对移动机器人的目标跟踪问题进行了相应的仿真,仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性.

基于视觉显著性的移动机器人动态环境建模

本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特征点(SURF)利用其位置关系并采用多重随机抽样一致(multi-RANSAC)算法实现了环境中动态物体显著性检测.采用投影方法和快速均值漂移算法构建了动态环境的栅格模型,利用得到的动态显著性物体的位置更新环境地图中的栅格占据值以及动态物体的影响区域.动态环境显著图构建实验和动态环境的栅格模型构建实验的结果证明了上述方法是可行的.

当前基于Web3D虚拟现实技术的公共博物馆构建探索

随着科技信息技术的快速发展,通过利用现代虚拟现实技术、网络技术构筑虚拟博物馆,打破实体博物馆局限性,把博物馆的空间进行很大的延伸,把博物馆的功能进行最大限度的拓展,满足全社会大众的多层次多方位需求的有效途径。建设虚拟博物馆需要虚拟现实技术、J2EE开发技术、VRML与JAVA技术的结合等信息技术的支撑。

基于4G通信网络的分布式虚拟现实

分布式虚拟现实使4G通信网络具有了前所未有的功能,让人们充分利用4G网络的信息传输速率快、带宽更宽、容量大的特点在虚拟环境中进行交流、学习、工作、娱乐。本文讨论了4G通信网络里实现分布式虚拟现实的动态环境建模、立体显示等一些关键技术,并对第四代移动通信网络中虚拟现实的应用及发展进行了相关论述。

虚拟现实关键技术及应用综述

本文开篇给出了什么是虚拟现实(VR),接着将虚拟现实技术的主要特征做了大致的陈述,然后主要论述了该技术需要攻破的一些瓶颈,再后面给出了一些实际应用的场景,最后对虚拟现实技术做了总结。

虚拟现实及其关键技术

虚拟现实技术也称VR技术,从20世纪90年代以来,就开始研究虚拟现实技术,目前,全世界特别是发达国家对于虚拟现实技术的研究规模和范围日益扩大。VR技术的应用所产生的效益也延展到了军工、医学、教育等各个领域。21世纪将是人们普遍使用VR技术的世纪。虚拟现实技术的不断提高将带领人们体验真实的梦境。

三维虚拟现实技术在旅游业的应用和发展研究

随着信息技术与计算机硬件的发展,使得三维虚拟现实技术在旅游中的应用成为可能。虚拟旅游的种种优势使其成为旅游宣传营销新方向、甚至成为旅游理念的一种变革性力量。本文通过分析国内外网络三维虚拟现实技术在旅游业应用的现状及虚拟现实系统的关键技术,全面、深入、系统地论证了虚拟现实在旅游行业应用和推广的可行性,三维虚拟现实技术将会在旅游业的发展中起到它独有的作用。

虚拟现实在计算机实验中的研究与应用

虚拟现实是多媒体、人工智能和穿戴设备发展到一定阶段的产物,也是当前最先进的计算机应用技术。虚拟现实已经在工业装配、飞行训练、娱乐电影等多个领域得到应用。计算机实验也可以采用先进的虚拟现实技术,利用3D模型、手势识别等构建一个仿真实验环境,以提高计算机实验的可重用性、创新性,提高学生的计算机操作技能和创新能力。

无人值守传感器目标分类方法

地面传感器阵列对目标的分类能力是影响其使用效能的关键因素之一;传感器阵列获取的观测数据受外部环境影响,当外部各种物理场特征随时间发生改变时,采用固定的分类标准进行判断会降低传感器阵列对目标分类识别结果的可信性;提出基于动态数据驱动的传感器阵列目标分类方法,对时变的外部环境特征加以提取作为目标识别计算的反馈控制量,构建环境改进模型作为决策用有限状态自动识别机,为其中每个状态训练相应的分类方法,实现对分类准则的自适应选择,提高算法性能。

计算机虚拟现实关键技术及其应用探究

计算机虚拟现实技术是一种视听体验及感受的仿真技术,可以营造虚拟现实环境让用户产生体验感,从而获得更为新奇的经历。目前计算机虚拟现实技术的类型多样,主要包括动态环境建模技术、三维图像生成技术、立体显示技术、传感器技术、应用系统开发技术和系统集成技术等,在交互性、沉浸性等方面存在一定优势,已经应用到教培、医疗、航空航天、游戏开发与影视等众多方面,因此需要做好计算机虚拟现实关键技术的分析工作,并了解当前虚拟现实技术应用要点和方向,从而制定切实可行的应用措施,以提升技术应用价值,为社会经济发展做出贡献。

基于4G通信网络的分布式虚拟现实

随着对于虚拟技术以及智能网络建设技术研究的力度不断加强,虚拟现实系统被不断开发,一种全新的分布式的新型虚拟现实技术被研发出来,可以在虚拟的网络环境之中实现多名用户进行互动的需求,是虚拟现实技术发展到一个较为先进的阶段出现的产物,其出现的时间比较短,但是造成的影响却比较大,对很多需要借助虚拟技术才能完成的任务带去了积极的影响,其基础性技术之一就是4G通信网络,本文根据对这种新型的分布式新型的虚拟现实技术了解,对其在4G通信网络的影响之下出现的变化进行分析。