激光雷达动态成像几何畸变的缩略修正法

针对激光雷达动态成像的畸变问题，系统地给出了相对静止成像映射变换模型、动态成像映射变换模型、完整的逐点修正法表达式。为了解决实时获取目标信息与复杂的修正运算之间的矛盾，给出了缩略修正法及其误差分析结果，此结果可作为设计与选择雷达陀螺平台的工程依据。

机载激光成像雷达运动畸变的分析与修正

针对在机载应用情况下，单元探测的激光成像雷达的载机运动对其地面目标成像影响的问题，给出了激光成像的系统模型；阐明了激光雷达扫描成像的映射变换关系，建立了定位于大地坐标的被成像目标与载机运动平台以及雷达坐标之间的数学关系式，分析了导致目标成像发生畸变的原因及影响因素，并给出了按时序的逐级修正方法。