多层系统动态目标协调的一般模型

本文在多层规划和递推规划的基础上建立了多层系统各层次间局部目标与整体目标、短期目标与长期目标间相互协调的一般模型 ,并对模型的求解方法进行了研究并用一算例说明了多层系统动态目标协调的方法。

混合动力汽车电液复合控制策略研究

针对混合动力汽车实现上层控制求得的驱动轮目标驱动力矩,部分工况下需要协调控制电机系统和液压制动系统,为此提出基于多目标动态协调的电液复合控制策略。基于多目标动态协调的电液复合控制策略数学算法,仿真分析采取此种算法与否的两种情况下的仿真结果。对比结果可知:混合动力汽车采取这种控制方法时,防止了车轮打滑,提高了车辆加速性能,保证车辆的行驶稳定性。搭建试验平台,对比分析两种情况下控制实验结果,实验结果表明,电机系统和液压制动系统,快速、准确、平滑地实现了对打滑车轮的控制,提高了混合动力汽车的起步性能和加速性能,从而验证了仿真结果的正确性和算法的有效性。