矿用机车调度管理系统设计

针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成。机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态目标识别器对绞车斜井巷道的行人进行监测,通过矿用断电器控制绞车运行状态,避免人员误入斜井巷道。系统管理平台通过共享各个子系统的数据,实现对车辆的全面管理。实际应用结果表明,该系统能够对井下机车的行驶轨迹、运料情况及行车安全进行合理调度。

基于精确人员定位的煤矿放炮监控系统设计

针对现有煤矿放炮监控系统无法精确监测放炮区域人员位置,易存在误检、漏检放炮区域人员的问题,设计了一种基于精确人员定位的煤矿放炮监控系统。该系统利用具备精确人员定位功能的动态目标识别器监测放炮区域人员位置分布及身份信息,并结合放炮区域瓦斯浓度,判断放炮区域是否符合班组长、放炮员、瓦斯巡检员均在放炮警戒点附近,放炮区域无人员,瓦斯浓度未超限的安全放炮条件;当符合安全放炮条件时,解锁无线发爆器进行放炮作业,否则将无线发爆器置于闭锁状态。现场应用结果验证了该系统的有效性。