可逆冷连轧卷取张力系统中的预测控制应用

针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度.

远程控制系统时延补偿策略研究

为了克服互联网时延对系统性能的影响,提出了采用变采样率方法的双层控制系统结构。低层闭环控制结构采用较高的恒定采样频率以保证控制系统的稳定性;而高层的闭环控制结构采用了较低的可变采样频率以减少网络负荷和避免数据丢失。为了更好地处理大时延和数据包丢失的问题,基于双层控制结构利用动态矩阵预测控制器设计了前向时延和反馈时延补偿策略。仿真结果表明在随机互联网时延的环境下采用前向、反馈时延补偿策略能够有效地改善控制系统的动态性能。