机床横梁磁悬浮系统的动态积分滑模变结构控制器的设计

设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生。仿真研究结果表明,通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出,动态积分滑模控制器能够更好地实现稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。

动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用

针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。

数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制

为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。

空调器模糊控制优化设计法——动态积分法

基于工程实践中空调器控制的一些缺陷 ,从模糊控制器的数学本质出发 ,分析了现有的改善空调器模糊控制器的控制性能的可行方法 .在此基础上 ,提出了一种能够实现在线自调整规则的动态积分优化设计方法 ,设计了相应的控制器 .仿真结果表明 ,该模型控制比无积分、常规积分模型超调量小得多、稳定性也更好 ,模糊控制器的性能得到了较大的提高 ,而且简单易行 ,适合于硬件实现 ,并且节能效果显著 ,可达 14 % .

彩色PDP运动图像动态假轮廓的评测方法——动态积分法

采用ADS方法来实现灰度显示的等离子体显示器 (PDP) ,在显示运动图像时会出现动态假轮廓现象 ;定量评测动态假轮廓的方法很少 ,而且现有的方法还存在着缺陷。本文根据动态假轮廓的产生原因以及人眼的积分特性提出动态积分评测方法 ;对图像子场进行积分 ,计算出反应到人眼中的灰度 ,并与实际显示的灰度进行比较 。

基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制

运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果。

基于工程量清单的劳动力动态积分算法探讨

人材机资源是实现图纸到工程实体的基本要素,是一切生产工作、计划安排、质量与安全工作的最基本要素。结合工程量清单与进度计划,通过一个案例提出了一种快速估算劳动力的方法,进而通过劳动力时间分布情况反推进度计划的合理性,希望对其他项目管理以启迪,提高科学管理效益。

非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制

针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑模控制参数整定方法实现增广系统的闭环极点配置,使得不同工况和摄动条件下增广系统保持动态稳定,同时外部输出误差平衡点始终为零。所提方法可实现在外部输出精确跟踪的同时镇定不稳定零动态,实现非最小相位高超声速飞行器的纵向轨迹稳定跟踪控制。给出了控制方法的Lyapunov稳定性证明,并进行了恒动压轨迹跟踪和蒙特卡罗仿真。仿真结果表明,动态积分滑模控制方法在摄动条件下保持了较好的跟踪精度和鲁棒性,同时可以有效地镇定系统零动态。

宏观力学不均匀性对焊接接头动态J积分的影响

焊接接头是一个宏观力学不均匀体 ,力学不均匀性对焊接接头的动态断裂行为有重要的影响。采用MARC有限元程序 ,对含焊缝中心裂纹的低匹配焊接接头三点弯曲试样的动态断裂响应进行了计算模拟 ,并采用虚拟裂纹扩展方法计算了动态J积分断裂参量。作为比较 ,计算了相同条件下全母材及全焊缝三点弯曲试样的动态响应。由于惯性效应的作用 ,动态载荷响应曲线周期振动 ,焊接接头试样的动态载荷响应值介于全母材与全焊缝之间。用虚拟裂纹扩展方法计算的动态J积分与路径无关 ,惯性效应对动态J积分基本没有影响。低匹配焊接接头的动态J积分低于全母材而高于全焊缝。研究结果为承受动载的焊接结构安全评定奠定了基础。

广义压电动态■积分的守恒性及其应用

在裂纹绝缘与应力自由的条件下,证明了考虑压电效应与惯性效应的广义压电动态■积分与围道Γ的选择无关,这一特性称为广义压电动态■积分的守恒性。若所有电场量为零,广义压电动态■积分变为断裂动力学中的■积分。在线弹性情况下,导出了压电动态■积分与KⅢ(t)的关系。以压电陶瓷(BaTiO3)板中央有限裂纹对入射反平面剪切谐波的散射为例,给出了规范化动应力强度因子K-Ⅲ(t)随规范化圆频率-ω的变化曲线。研究结果表明在该曲线上存在峰值与谷值;当ω-→1时,(K-Ⅲ)max=1.372,该峰值比其相应的静态值高27%,因此,惯性效应不能忽略;当-ω→3时,(K-Ⅲ)min=0.247;当ω-→0时,K-Ⅲ→1,即动应力强度因子趋近于相应的静态值。

力学不均匀性对焊接接头动态J积分影响的实验研究

用真空电子束焊的方法建立焊接接头的“软夹硬”非均匀体模型 ,用示波冲击的试验方法测出试件的动态断裂韧性 ,用该模型研究了焊接接头的力学不均匀性对其动态 J积分的影响。结果表明 ,裂纹位于硬区材料 ,断裂韧性值更接近硬区材料 ,与软区材料的断裂韧性值差别较大 ;随夹层宽度增加、断裂韧性值减小、夹层宽度到某一值时 ,断裂韧性值趋于稳定。

有限变形弹性体动态J积分守恒及其对偶形式

提出了含裂纹弹性体在有限变形条件下裂纹尖端的动态Ｊ积分及其对偶形式，并利用有限变形弹性体的基本方程及弹性体势能与余能的对偶关系，给出了其路径守恒的证明。本文提出的崐积分形式在考虑小变形或静态时将退化为小变形或静态下的Ｊ积分及其对偶形式，从而建立了适应于各种弹性变形范围的统一的Ｊ积分及其对偶形式，拓宽了Ｊ积分的应用范围。

基于非结构化格子法的动态J积分计算

目的针对动态载荷作用下稳态裂纹的线弹性断裂问题,提出一种动态J积分和动态应力强度因子KI的数值计算方法.方法基于非结构化格子法,对动态J积分计算公式中的围线积分和围面积分离散化处理,进行动态J积分的数值计算,利用动态J积分和KI的关系给出动态应力强度因子.结果非结构化格子法不仅能够用于验证动态J积分的路径守恒性,而且能够计算任意时刻动态J积分的具体数值.结论动态J积分算法具有简便、实用、计算速度快和数值计算精度高的特点.该算法可以用于动态应力强度因子的计算,为裂纹的动态起始扩展问题的研究提供了一种新的数值算法.

动态J积分及Rice J积分一致性比较与分析

首先回顾了动态J积分的发展进程,然后给出了两种常用动态J积分和Rice J积分的数学计算式,并对它们的一致性加以讨论,由此提出一种广义J积分的定义。然后通过算例,基于ANSYS软件,建立平面应变情形下纯I型中心裂纹模型,并利用编写的APDL程序计算了各个J积分,通过结果比较,进一步验证了在动态加载条件下,动态J积分比Rice J积分具有更好的路径守恒性,但仍可以看出它们的取值具有一定的一致性。最后,通过J积分间接法和裂尖位移外推法分别计算裂纹动态应力强度因子,所得结果吻合很好,验证了编写程序的正确性。

新形势下罪犯分级处遇管理模式的实践与研究——动态积分制分级处遇的迭代升级

计分考核则是衡量罪犯改造成果的重要手段,将其与罪犯分级处遇科学系统地融合,可作为撬动罪犯改造积极性的强有力杠杆,同时对罪犯改造恶习、养成崇德尊法的良好习惯以及促进监狱安全稳定都有非常积极的作用。云南省小龙潭监狱在6年的实践经验上深入研究,以一套全面革新的、具有普遍适用性的监狱罪犯动态积分制分级处遇制度体系为基础,论述分析罪犯管理制度体系制定情况、实施效果、问题解决及前景展望,以期最大限度调动罪犯改造积极性,提高监狱管理能力,加快推进社会主义法治监狱建设。

求解时变凸二次规划的变参积分动态学习网络

凸二次规划问题在许多领域都有着广泛的应用,系统分析、组合优化等诸多科学问题和工程问题都可以表述为二次规划问题后求解.为了高效地求解线性等式约束下的时变凸二次规划问题,本文提出了一种基于误差积分设计的新型变参积分动态学习网络.该网络引入时变指数型设计参数,具有灵活和自适应调整的特点.理论分析证明变参积分动态学习网络在使用单调递增的奇激活函数时有全局收敛性质和较强的鲁棒性.除此之外,变参积分动态学习神经网络还具有灵活的控制策略和超指数级收敛速率.仿真实验结果表明,使用不同激活函数的变参积分动态学习网络比传统的微分神经网络(即梯度神经网络,零化神经网络和变参收敛微分神经网络)有更好的收敛性质.

基于FWA-Logistic方法的概率积分动态参数预测

求取精准可靠的概率积分参数在开采沉陷移动变形预测中至关重要,在非线性模型广泛应用于参数预测的背景下,开展了融合FWA和Logistic模型的概率积分动态参数预测方法(FWA-Logistic方法)。结合Logistic模型的应用情况,考虑到非线性最小二乘求取模型参数的波动性较大,且不合理的初值选取会导致求参结果发散,因此引入了一种FWA算法;综合FWA算法原理、Logistic模型和概率积分动态参数变化规律,提出了FWA-Logistic方法。试验结果表明,拟合样本参数q、tanβ、θ的效果较好,拟合中误差分别为0.028、0.100和0.023°;预测各期参数q、tanβ、θ的平均相对误差分别为2.87%、2.02%、0.03%;最大相对误差约为4.39%。为验证预测参数的实用性,基于预测的各期的概率积分动态参数,代入动态概率积分模型进行地表主断面下沉预计;与实测相比,预计下沉误差在-343~208mm之间,中误差分别为47.66mm、113.60mm、86.67mm、89.23mm。

一种等离子体显示运动图像动态假轮廓评测新方法

针对交流等离子体显示器(ACPDP)运动图像动态假轮廓的产生机理,建立了基于子场划分的ACPDP运动图像亮度感知模型,并在该模型的基础上提出了ACPDP运动图像动态假轮廓的评测方法.首先根据建立的ACPDP运动图像亮度感知模型及图像运动速度计算出相邻两场每个像素的子场积分向量,并以一场时间为积分时间,用动态积分法对两个子场的积分向量进行计算,得到运动图像动态假轮廓的评测结果.该方法不仅符合人眼视觉系统跟踪及积分效应,而且符合ACPDP子场驱动方法的特点.在不同运动速度和不同子场编码条件下,仿真结果与实际经验及已有的研究结果相符,能正确地反映出运动速度和子场编码对动态假轮廓的影响,可应用于子场编码方案的优化.

高动态光学血管造影成像（英文）

我们提出一种高动态光学血管造影成像(HDOA)方法来实现活体生物样本血管造影成像.该方法通过设置高动态范围曝光时间,依据动态积分效应和吸收效应以实现高动态积分时间调制.通过该方法,不仅能够同时获得各级血管清晰的造影图像,还能消除样品厚度不均、吸收系数不同对成像造成的影响.论文以仿体和活体金鱼为样品,通过实验验证了HDOA方法根据动态积分调制效应和吸收效应,能有效实现各级血管同时成像.

一种确定延性金属静动态启裂点的新方法

在静动态J积分试验的基础上,应用曲线分析技术确定该钢的静动态启裂点。研究表明,在静动态J积分试验中,预制裂纹钝化、启裂到稳态扩展的过程是裂纹前沿由塑性滑移变形主导的钝化阶段与由微孔形核、长大与连结主导的延性断裂阶段发展的连续过程,启裂点实际上是这两个阶段之间的过渡点,它与lgJ—lgΔa曲线上的转折点相对应。由此方法确定的静动态启裂位置均与断口上实测的临界伸张区宽度吻合得较好。