基于全向视觉图像的快速定位方法

对图像的目标的搜索常采用的是区域生长算法或改进的变步长区域生长算法;区域生长算法算法简单,精度很高,但是对于较大图像,搜索速度较慢;改进的变步长区域生长算法在一定精度的范围内可提高搜索速度。文中采用动态窗格搜索算法,动态窗格搜索算法有效地利用了历史结果,提高了目标的搜索速度。