-
题名基于动态等效点的遥操作系统运动学映射方法
- 1
-
-
作者
王鑫
赵京
-
机构
北京工业大学材料与制造学部
-
出处
《制造业自动化》
2024年第7期46-50,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51975008)。
-
文摘
遥操作系统具有优越的可扩展性,已被广泛的应用于各个领域。运动学映射是遥操作系统的关键技术,影响操作的便利性和直观性。为此,提出一种基于动态等效点的遥操作系统运动学映射方法。通过等效臂实现两臂运动的完整映射,通过动态等效点方法使人臂和机械臂具有一致性。最后,通过数值仿真实验验证所提方法的有效性。
-
关键词
运动映射方法
关节融合策略
冗余度机械臂
动态等效点
-
分类号
TG242
[金属学及工艺—铸造]
-
-
题名通用动态负荷模型电压阶跃检测和参数辨识方法
被引量:6
- 2
-
-
作者
王立地
何昕
朴在林
-
机构
沈阳农业大学信息与电气工程学院
-
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期2479-2483,共5页
-
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAJ26B01)
辽宁省自然科学基金项目(201202191)~~
-
文摘
如何确定渐变电压信号等效阶跃点位置和采取合理的信号预处理方法对通用动态负荷模型参数辨识有重要影响。针对动态负荷建模试验的需要,利用等效电压阶跃来代替电压渐变信号,把聚类分析引入等效电压阶跃点检测中。在一定时间区间内考虑电压数值的分布特性,结合小波去噪进行负荷信号预处理,基于MATLAB平台,借助GUI(图形用户界面)开发手段,实现了通用动态有功负荷模型的参数辨识。实验结果表明:采用聚类分析方法,可以有效实现经均值滤波和小波去噪处理后的渐变电压信号的阶跃点检测;利用bior3.7小波4层分解去噪的信号进行参数辨识,结果稳定性最好。该方法适用于由于手动改变变压器分接头位置等引起的电压渐变条件下具有功率恢复特性的负荷建模和离线分析。
-
关键词
通用动态负荷模型:电压等效阶跃点
聚类
小波
-
Keywords
general dynamic load model
voltageequivalent step point
clustering
wavelets
-
分类号
TM721
[电气工程—电力系统及自动化]
-