广州市CORS系统实时动态定位精度测试

分析了GZCORS试运行阶段的实时动态GPS定位数据,验证了其实时动态定位初始化时间、定位精度、时间可用性等都优于设计精度,表明了其具有很好的定位精度和稳定性。

一种高精度快速激光修调方案设计

在激光修调过程中,激光的修调路径和控制策略是影响修调精度和修调速度的关键因素,而常规激光修调方案难以同时满足高精度和快速修调。因此,提出了一种高精度快速激光修调方案,使用“离散+连续”结构的金属薄膜电阻图形提高修调效率和可靠性;利用阶梯形的激光修调路径提升修调精度;采用动态测试步长的控制策略提高修调速度。采用上述方案对60个金属薄膜电阻样品进行激光修调,结果表明:修调精度可达0.004%,平均测试步长为2.53,验证了所提出的修调方案可有效提升修调精度和修调速度。进一步将该方案应用在200个温度传感器芯片的校准中,结果表明200个温度传感器芯片的测温误差均校准至±0.2℃以内,平均测试步长为6.29。

一种火炮动态性能测试系统测角精度的测量方法

在先进的火炮动态性能测试系统中,光学系统固有的畸变使得不同视场下的实际焦距不同,间接地影响系统的测角精度。使用一种基于最小二乘法的焦距标定公式,标定不同视场下统一的焦距量,能够有效地降低畸变的影响。利用该方法测得某型火炮动态性能测试系统的测角精度为2.34″,将该系统的测角精度从20″提高到5″以内。证明改进的标定公式有助于提高系统的性能指标。

火控系统动态精度环绕测试设计方法

借鉴环绕BIT技术的思想,提出一种火控系统动态精度环绕测试的设计方法。该方法充分利用火控计算机的固有资源,通过增加少量接口转换电路(一组现在点坐标输出接口和一组射击诸元输入接口),来提高火控系统动态精度检查测试性水平。对于采用环绕测试设计的火控系统,只需使用两根外接电缆,无须外接检测计算机,即可完成动态精度检查的任务,从而显著降低了操作复杂性。该设计方法的一个优点是不会影响系统的可靠性。

论全系统动态测试精度理论研究

文章以传递链函数代替传统的传递函数的方法来研究全系统动态测试精度理论。给出了全系统动态测试精度理论的基本概念 ,并以一典型系统为例计算它的传递链函数和系统动态测试总误差。文章最后概括分析了误差分解、溯源与修正等动态误差的深处理手段 ,并指出本理论研究的方向。

高精度测试转台鉴相型测角系统动态误差的自动补偿

在惯导测试转台中 ,测角系统是影响其精度的一个最主要因素 .而目前常用的鉴相测角系统只能保证其静态精度 .当测角线路中存在参数动态变化以及转台运动时 ,测角系统精度将有很大损失 ,因而难以保证测试转台有较高的动态精度 .为此详细分析了双相激磁鉴相型测角系统的动态误差来源及表现形式 ,提出了一种闭环自动补偿方案 ,并给出了其具体实现电路 ;经过分析和实验 ,证明该方案不仅通用效抑制测角线路参数变化的影响 ,而且可以保证转台运动中相位自动完全补偿 ,从而不仅能进一步提高测角系统静态精度 ,而肫可使其动态精度达到 1″以内 .

高精度激光动态测试技术研究

在星载激光测距仪的研制过程中,如何通过地面检测方法对测距仪的各项性能指标进行测试,是一项重要的工作内容。根据脉冲式激光测距仪的工作原理,设计了一套基于光电延时法的高精度动态测试系统,并对影响系统精度的系统误差进行了分析,最终实现了对激光测距仪测距精度的测量。与传统的测试方法相比,该方法具有模拟距离动态范围大、精度高等特点。实验结果表明,这种测试系统的模拟距离范围可达15 m^30 km,模拟精度优于0.15 m。由于操作简易且实用性强,该系统可以满足目前各种激光测距仪的测试需求。

基于激光尺的机床动态测试系统特性研究

激光尺具有测量精度高、测量范围不受物理限制,配置简便等特点。文章利用激光尺测量装置,进行了数控机床综合动态特性在线测试。首先,研究了激光尺的安装调试和测试方法,提出了快速简洁的激光光路调整方法;其次,通过对影响激光尺测试精度的相关因素进行深入实验分析,提出减少外界因素干扰的有效方案;最后进行了基于激光尺的数控机床进给系统动态特性实际测试,证明激光尺测试装置在数控机床动态特性测试中的准确性与实用性。

激光测距行驶跑偏测试系统测试精度的提升

为了提升基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统的测试精度,分析了驶入角的测量方法、行驶跑偏量的算法和原始测量数据的处理方法对系统测试精度的影响,提出了采用1组对射式光电开关同时控制2对激光测距传感器测量驶入角、运用莱以特准则剔除含有粗大误差的测试数据等优化方法,搭建了基于激光测距的行驶跑偏模拟测试系统,并采用模型小车代替实车进行了模拟测试.测试结果表明:动态测试中,模拟测试系统的测试误差均小于6.50 mm;重复性测试中,以行驶跑偏量测试值的算术平均值作为其真值,模拟测试系统的测试误差均小于3.50 mm,测试误差标准差为1.56 mm;实现了测试系统测试精度的提升.

高温传感器动态校准系统中激光器响应时间的测试分析

本文简单介绍了瞬态表面高温传感器动态校准系统,着重描述了对作为加热热源的激光器响应时间的测试。试验表明,用CO2激光器作为加热热源能够对亚毫秒量级的高温传感器进行动态校准。

舰炮武器系统动态精度海上测试方法与精度条件分析

针对在海上进行舰炮武器系统动态精度试验测试的能力建设需求,通过对比分析在海上与陆上进行动态精度测试存在的差异及影响,对在海上进行动态精度测试的原理方法进行了分析设计;根据间接测量误差传递原理,建立了跟踪诸元理论真值解算流程模型,通过MATLAB编程实现蒙特卡罗仿真程序,结合实例对在海上进行动态精度测试需满足的真值测量精度水平进行了仿真,并依据试验测试真值精度要求原则,分析出了对位置定位和航向姿态真值的测量精度条件。

激光光斑重心测试精度理论分析

为了分析激光光斑监测系统在测试激光光斑重心时的测试精度 ,着重从大气传输 ,光学系统的像差 ,近红外CCD光敏面元的大小以及测量的相对位置等几个方面进行了探讨 ,并给出分析数据 。

高精度激光动态测试技术初探

激光测距仪在研究过程中,主要是通过地面检测方法对测距仪的性能指标等加以测试研究,在整个工作过程中也是重要的工作内容。根据激光测距仪的基本工作原理,再设计出高精度激光动态测试系统,综合分析影响高精度的误差因素等,最终能够实现对激光测距仪的精度测量。相比起传统测试方法而言,激光测距仪具有以下两种特点:其一,精度高;其二,模拟距离动态的范围比较大。研究结果表明,高精度激光动态测试系统距离范围能够达到16m^28km,模拟精度超过0.16m。高精度激光动态测试系统在操作过程中既简单又方便,除此之外,具有比较强的实用性。高精度激光动态测试系统能够满足现阶段各种激光测距仪的基本需求。

光纤制导系统光损耗动态范围测试研究

在光纤制导技术中,研究光纤随导弹飞行而高速释放时的光损耗动态范围以及光损耗的变化规律是其中的一项重要内容。文中介绍了一种实用的光纤光损耗动态范围测试装置,并对该装置进行了详细的描述。

激光捷联惯导系统中惯性器件的测试方法

为了提高激光捷联惯导系统 (LSINS)的导航精度 ,需要测试系统中惯性器件的模型参数。本文设计了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数测试方法 ,测得了系统在各种环境温度下的参数 ,通过建模补偿有效地减小了 L SINS的导航误差。实验结果表明本方法标定精度较高 ,适用于中等精度

多关节机器人电液伺服系统动态测试与校正

在分析多关节机器人电液伺服系统构成的基础上,推导出该系统的传递函数,提出了电液伺服系统的动态测试方法,同时就电液伺服系统的精度校正给出了具体步骤,保证了电液伺服系统的传动精度。

近程动态范围激光雷达测距系统设计及误差分析

针对脉冲激光雷达测距精度受限于距离动态变化导致的行走误差和时刻抖动误差的问题,设计了一种基于自动增益控制(AGC)技术及恒比定时鉴别(CFD)技术的激光雷达测距系统,可适应进程动态范围的测量目标,并提高测距精度。激光雷达测距系统在10~100 m的静态测距实验中,测距精度达到厘米级别。在动态三维扫描实验中,室内测量得到11.4~31.2 m范围内靶标的平面拟合均方根误差为2.05~4.35 cm,室外测量得到距离15.97 m处目标平面拟合均方根误差为3.54 cm。

基于激光跟踪仪的工业机器人校准应用研究

绝对定位精度是反映工业机器人性能的一项重要技术指标,工业机器人高精尖应用领域均要求较高的绝对定位精度,例如航空制造、精密医疗等。针对目前绝对定位精度普遍较低的问题,分析了精度误差来源,提出了一种基于激光跟踪仪的精度校准方法。利用激光跟踪仪对工业机器人进行了校准试验,对D-H参数、减速比及耦合比等参数加以修正。对比校准前后试验结果,绝对定位精度由校准前的2.56mm提升至0.66mm,绝对定位精度提升了74%,验证了该校准方法的有效性。研究结果对以非机械式的方式提升工业机器人绝对定位精度具有一定的指导意义和应用价值。

机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究

位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一,机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测。选用激光跟踪仪作为对比仪器,核查机器人重复精度测试系统,依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法,提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法,确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态,并获得最佳测量能力,以此保证并维持检测结果的可信度。

北斗接收机动态定位精度测试与分析

随着北斗卫星导航系统建设和导航定位服务能力的发展,北斗卫星导航系统的多模芯片、天线、板块等关键技术已取得突破,掌握了自主知识产权,实现了产品化,国内目前已有北斗二代接收机研制成功。以差分GPS定位数据为真值,运用"跑车"测试法获取北斗接收机动态定位数据,通过与真值数据进行比对,获取北斗接收机动态定位误差数据,解算出动态定位精度,通过分析定位误差数据,可以为下一步提高接收机动态精度提供参考和依据。