基于响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型

为了解决仓储AGV无碰撞路径规划问题,设计响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型。建立路径节点模型和车体坐标系模型,获得仓储AGV所在位置;建立碰撞描述模型,将全局路径规划问题简化为虚线框架的局部环境,建立时间窗,分别计算空车线段的时间窗、空车转向段的时间窗,获得不同工况下的运输时间。将路径最短作为动态约束条件,采用目标规划法对生成的多条路径求解,处理冲突问题,实现仓储AGV路径规划协同优化。算例分析结果表明:基于无人仓库二维顶视图网格系统,在没有障碍物的工况下,行走栅格较少;在有障碍物的工况下,以两条路径为例,未出现碰撞情况,路径优化效果明显。

沅水梯级水库组合动态约束条件优化调度研究

采用变状态空间增量逐次逼近轮库迭代动态规划优化方法,根据沅水梯级水库电站水资源侧、电源侧的目标层及动态约束条件实际,通过水库电站层、机组层、设备运行层的组合约束条件结构,对三板溪、白市、托口等沅水流域梯级水库电站,选取具有丰、平、枯典型代表的来水年组进行中长期联合优化计算,实现梯级水库电站优化调度应用,与实际运行进行指标比较,验证沅水流域梯级优化调度研究的应用价值。在沅水流域梯级水库优化调度研究中,进一步对梯级水库水力联系中的调度对象目标,构建算法组合计算模型、配置约束条件与目标相互转化要素,有效结合径流预报、优化调度、厂内机组设备高效率区调控经济运行,拓展长中短期优化调度应用。

基于动态约束条件的供暖系统阀位域压差值优化设计

传统的供暖系统动态调节能力较差,难以保证水力的动态稳定,且具有能源消耗大的弊端。通过对供暖系统动态影响因素进行分析,明确了综合管线内各支路水力稳定的动态约束条件,以此为基础,进行供暖系统阀位域压差值的优化设计,分析压差最大值与最小值两者之间的动态关系,计算最优参数值,减小供暖系统的能耗。经过实验验证,本文提出的方法可以有效降低能源消耗,具有极高的实用性,希望本文的研究能为供暖系统阀位域压差值优化设计提供技术支持。

基于模式约束的油层单元智能自动对比方法——以渤海湾盆地史南油田史深100区块加积式地层对比为例

针对基于数据驱动的地层自动对比方法难以适应侧向沉积相变快及地层厚度差异大的油层单元自动对比这一问题,建立基于模式约束的油层单元智能自动对比方法。该方法提出在油层单元自动对比中引入知识驱动,采用地层发育模式约束油层单元自动对比过程,并将地层模式约束思想引入构建的相似性度量机及改进的条件约束动态时间规整算法,实现了对标志层及各油层单元界面的自动对比。渤海湾盆地史南油田史深100区块的应用表明:与人工对比结果相比,该方法标志层识别吻合率高于95.00%,油层单元识别平均吻合率达90.02%;与已有自动对比方法相比,油层单元识别平均吻合率提升约17个百分点,有效提高了油层单元自动对比精度。

强震下斜交刚构连续梁桥倒塌特性研究

斜交桥的非对称支承特点使得其在地震作用下更容易遭受倒塌破坏,为探究斜交梁桥在地震倒塌过程中表现出的动态特性,建立一座斜交四跨刚构连续梁桥的精细化空间有限元计算模型,采用显式动力接触算法数值模拟强震下斜交箱梁桥的动态倒塌破坏特性,分析了主梁的不规则位移和梁端的碰撞现象。结果表明,斜交梁桥主梁在三向地震动作用下会发生水平面内旋转,不同地震动下主梁的旋转方向不同,梁体旋转过程中会与桥台发生碰撞,碰撞使得倒塌破坏过程中主梁靠近桥台的相对位移明显小于远离桥台的相对位移。梁端横截面碰撞力呈现不均匀分布,主梁锐角处碰撞力大于钝角处碰撞力,截面中心位置处很少发生碰撞,且碰撞作用会显著影响墩台的破坏顺序。墩台对主梁的碰撞实质上是桥梁下部结构对梁体的动态约束和阻挡限制,是主梁的动态约束边界条件。

Constraints Adjustment and Objectives Coordination of Satisfying Optimal Control Applied to Heavy Oil Fractionators

In this paper, the feasibility and objectives coordination of real-time optimization (RTO) are systemically investigated under soft constraints. The reason for requiring soft constraints adjustment and objective relaxation simultaneously is that the result is not satisfactory when the feasible region is apart from the desired working point or the optimization problem is infeasible. The mixed logic method is introduced to describe the priority of the constraints and objectives, thereby the soft constraints adjustment and objectives coordination are solved together in RTO. A case study on the Shell heavy oil fractionators benchmark problem illustrating the method is finally presented.

货币区的动态最优决策:兼谈东亚货币合作问题

传统最优货币区理论在进行货币区的成本—收益分析时,强调一体化与对称性对加入货币区决策的影响。然而,一体化与区域对称性不仅内生于汇率制度选择,同时它们之间也相互影响。本文在宏观经济一体化的背景下探讨货币合作,指出货币区的动态最优决策取决于经济现实基础和动态约束条件,并针对东亚地区在一体化和区域对称性之间的关系进行了初步的分析,结果表明东亚地区部分满足促进汇率合作的动态约束条件。