基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术

随着军用无人机技术的快速发展,其作战体系也逐渐从无人机单机作战向蜂群作战转变。为了实现入侵无人机蜂群的反制,亟需探索面向无人机蜂群入侵场景的态势感知技术。目前,无人机蜂群态势感知领域主要在整体概念层面研究态势感知的技术与模型,缺乏具体应用场景下的态势感知技术与仿真平台。本文面向分布式作战战术场景与哈里斯鹰的合围狩猎方式,引入了无人机蜂群的进攻阵型与仿鹰群的无人机蜂群协同攻击模型,使用到达时间差定位算法与联合概率数据关联滤波器获得无人机蜂群轨迹信息,并将无人机蜂群战场态势划分为静态态势与动态态势,分别表示对战场某个时刻态势的理解与战场未来趋势的推断。在此基础上,本文提出了一种基于静动态综合估计的无人机蜂群态势感知技术,涵盖基于模糊规则评价的静态态势感知以及基于蜂群预测推断的动态态势感知。同时,搭建了三维无人机蜂群态势感知仿真平台,实现了入侵无人机蜂群的运动学建模、定位跟踪、战场态势感知以及误差分析等过程,验证了所提态势感知技术的有效性。

区域海事事故治理效果动态综合评价

为准确评价区域海事事故治理效果,通过构建动态综合评价模型,为水上交通安全规划提供决策依据。首先,从事故的绝对指标与相对指标角度出发,建立包含8个指标的区域海事事故治理效果评价指标体系。其次,使用博弈赋权法对熵权法所得权重和指标相关性权重确定法(Criteria Importance Through Intercriteria Correlation, CRITIC)所得权重进行组合,以确定各时段评价指标组合权重,并采用逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution, TOPSIS)对各地区海事事故治理效果进行各时段静态综合评价。再次,通过混合时序算子集结各时段静态综合评价值,求得各地区海事事故治理效果的动态综合评价值,进而判断各地区海事事故的治理效果。最后,运用所建评价模型对2017—2021年上海、浙江、广东和山东4个地区海事事故治理效果进行动态综合评价。研究结果显示:与单一赋权TOPSIS法相比,博弈赋权-TOPSIS法所得静态综合评价结果更为合理可靠;与单一时序算子相比,混合时序算子所得动态综合评价结果更为合理可靠;随着海事事故治理策略和治理强度不同,上海和广东地区海事事故治理效果呈上升趋势,而浙江和山东地区海事事故治理效果呈下降趋势;广东地区海事事故治理效果稳定性最强,而浙江地区海事事故治理效果稳定性最弱;上海地区海事事故治理效果最好,而浙江地区海事事故治理效果最差。

基于动态综合评价的面板数据聚类方法

面板数据聚类需要考虑指标维度和时间维度信息,文章尝试从动态综合评价的角度提取面板数据的指标维度和时间维度信息。利用“纵横向”拉开档次法对面板数据进行动态综合评价,得到体现样本水平高低的指标维度综合评价值;运用具有速度特征的动态综合评价模型对样本增量速度进行综合评价,得到体现样本波动大小和变化趋势的时间维度综合评价值;最后,对两个维度综合评价值进行系统聚类。实例分析的结果表明所提方法的聚类效果更优。

计及动态能源价格和共享储能电站的多主体综合能源系统双层优化调度策略

可再生能源不确定性背景下,为协调综合能源运营商、电热负荷聚集商及共享储能电站之间的利益关系,提出一种电热综合动态定价机制,基于综合需求响应特性,引导电热负荷聚集商参与综合能源系统运营商优化,促进储能高效应用和新能源就地消纳,实现多利益主体互利共赢。以综合能源系统运营商为主体,以电热负荷聚集商和共享储能运营商为从体,构建一主多从的综合能源多运营主体系统优化模型。充分挖掘共享储能运营商的运行模式,包括充电、放电和提供备用等模式。采用CPLEX对主从博弈模型迭代求解,算例结果验证了模型及方法的有效性。

基于动态综合评价法的河南省绿色低碳经济发展水平研究

本文从低碳发展、绿色发展、低碳经济三个方面构建测度城市绿色发展水平的指标体系,利用动态综合评价法计算2017-2021年河南省18个地级市的绿色低碳经济发展水平。结果表明,各地级市发展水平相差较大,基本分为三个梯队,郑州独占第一梯队,并且处于遥遥领先的地位;开封发展相对均衡;剩余地级市三个子系统发展水平不均衡,均有自身发展的优势和不足。根据模型得到的分析结果,提出提高河南省各地级市低碳绿色发展水平的具体措施,为城市发展提供理论依据。

我国区域环境风险动态综合评价研究

为评估我国省域环境风险状况,构建了由危险性指标和脆弱性指标两大类指标组成的区域环境风险综合评价指标体系。区域环境风险综合评价是由评价区域、指标和时间构成的三维时序立体数据的动态综合评价问题,时间序列中对象的属性不断变化,需要对各环节实行动态化处理。为此,引入时序加权平均算子(TOWA),确定时间权向量,实现了对我国省级行政区域近5年环境风险状况的动态综合评价,并依据评价结果将评价区域划分为高、中、低风险区,展示了我国的环境风险空间分布特点;通过聚类分析方法解析各区域具体特点,为区域环境风险削减提供依据。

动态综合评价中的无量纲化方法

指出现有动态综合评价方法中采用静态无量纲化方法在处理时序数据时会消除数据中隐含增量信息的问题,针对该问题,提出了3种基本的改进方法,分别是标准序列法、全序列法及增量权法,并用一个算例对不同改进方法的特点进行了分析.结果显示,若对横向信息或纵向信息无特殊的主观偏爱,全序列法是一种简便直观且易于理解的改进思路,能够很好地拓展至各种静态无量纲化方法中,并能充分保留方法原有的数值特点,建议优先选用.另外,提出的思路可推广至动态非线性无量纲化问题中.

一种体现发展趋势的动态综合评价方法

针对动态综合评价中没有考虑被评价对象指标的发展趋势的问题,综合考虑评价指标的发展趋势、指标权重和时间权重的影响,构建了一种体现发展趋势的动态综合评价模型。定义了发展因子,用于表示被评价对象指标的发展趋势,在纵横向拉开档次法的基础上采用离差平方和最小化的方法确定指标权重,并建立了一种体现"厚今薄古"思想的时间函数来确定时间权重。最后,将该动态综合评价模型应用于中国西部地区宏观经济发展评价问题中。

基于熵权与系统动力学的配电网规划动态综合评价

配电网规划方案的总体优劣程度受多种因素影响,规划方案优选属于多属性综合评价决策问题。由于电网规划方案涉及时间较长,在构建综合、全面地反映规划方案特点的评价指标体系基础上,如何动态地实现对规划方案评价将显著影响决策效果。将系统动力学与熵权法有机结合,以系统动力学为基础搭建规划方案评价指标仿真模型,得到规划方案带时间标度的技术经济指标,进一步应用熵权法根据各技术经济指标在评价周期内所含信息量的大小确定指标权重,提出了配电网规划的动态综合评价模型。将所提出的模型应用于实际配电网规划方案评价比选,得到的结论较好地验证了其有效性。

基于最小方差的动态综合评价方法及应用

利用时序加权平均(time order weight averaging operator,TOWA)算子和时序几何平均(time orderweighted geometric averaging operator,TOWGA)算子对时序立体数据进行降维处理,并给出了确定时间权重的最小方差法。在事先给定的时间度的情况下,尽可能地寻找一组最稳定的时间权重系数来集结样本值,即寻找一组时间权重系数使其波动最小。最后,运用该方法进行了算例分析,并且将算例结果与熵值规划法进行了比较分析,验证了方法的有效性,总结了最小方差法的特点。

基于省级数据的电力发展水平动态综合评价方法

电力发展水平的量化综合评价对准确认识地区电力发展的特点和趋势具有重要意义。对电力发展水平的评价指标体系、动态综合评价方法和评价结果分析进行研究。建立电力发展水平评价的三级指标体系,从经济能源协调度、发电水平、用电水平、供电水平和电力发展潜力5个方面刻画地区电力发展水平。提出考虑主观权重约束的改进投影寻踪方法建立静态评价模型,将模糊专家评价和权数非独裁条件以约束形式嵌入投影寻踪模型,实现主观专家意见和客观数据信息的结合;利用时序信息熵确定时序加权向量,将各时间断面的静态评价模型集结,建立电力发展水平动态综合评价模型。以1994至2013年全国30个省、市、自治区的数据为样本,通过横向、纵向对比二级指标评价值和电力发展水平综合评价值,分析中国电力工业发展的地区差异、特点及潜力。

基于综合集成赋权法的输电线路动态综合评估

为更好地掌握输电线路的运行状态,需要准确地对其进行综合评估。创建一种基于综合集成赋权法的架空输电线路动态综合评估模型,模型的评估流程:首先根据评价指标的重要性用序关系法对各指标进行主观赋权;然后采用拉开档次法再次对指标进行客观赋权,并计算线路的综合评价函数值;最后根据综合评价函数值对架空输电线路的运行状态进行综合评估。采用该模型对某条架空输电线路进行实证分析和评估,并将评估结果与实际的监控情况进行比较,结果表明该方法具有一定的可靠性和可行性。

基于投影寻踪聚类思想的区域旱灾综合风险动态评估模型

从系统理论的角度分析了区域旱灾系统的结构体系,将区域旱灾风险分为致旱因子危险性、孕灾环境不稳定性和承灾体脆弱性三个子系统,并分析了各子系统的主要因素,从而建立了区域旱灾系统综合风险评估指标体系,并根据区域旱灾综合风险评估的目的,将动态综合评估方法和区划聚类评估方法相结合,建立了基于投影寻踪聚类思想的区域旱灾综合风险动态评估模型,为区域旱灾综合风险评估提供了参考依据。

基于AHP-熵权法的省域节能减排动态综合评价方法

省域节能减排量化综合评价对各省份明确自身节能水平,制定合理的节能发展规划,高效完成节能减排任务具有重要意义。对各省份节能减排情况从空间和时间2个维度进行动态综合评价。首先从节能、减排和经济3个维度构建综合评价指标体系,然后结合主观与客观赋权法,利用AHP-熵权法对各省份节能减排情况进行静态综合评价。基于时序加权向量,对静态综合评价模型进行时序权重的线性加权集结,从时间维度对各省份节能减排情况进行动态综合评价。最后,通过搜集'十一五'、'十二五'期间30个省、市、自治区的指标数据,对中国省域节能减排情况进行综合评价与分析。该研究成果可以实现多个时间、空间维度的省域节能减排量化综合评价,充分结合主观赋权与客观赋权的优势,提高综合评价结果的客观性和准确性。

不完全指标偏好信息下的动态综合评价模型与应用

以纵横向拉开档次动态综合评价方法为基础,综合考虑指标权重和时间权重的影响,结合"差异驱动"和"功能驱动"的思想,构建了不完全指标偏好信息下的动态综合评价模型.在时间权重的确定上,运用"时间度"的概念,进而分析其功能及求解过程.该动态综合评价模型能够在利用评价者的主观偏好信息的基础上,较好地反映评价对象的客观差异.同时,评价者通过"时间度"就可以体现其对近期数据的重视程度.最后,将所构建的动态综合评价模型应用于辽宁省公共支出绩效评价.

巢湖流域生态环境质量动态综合评价的客观赋权法

综合评价巢湖流域生态环境质量变化趋势可为流域生态环境治理提供重要依据,其关键问题就是如何合理确定各评价指标的权重。从挖掘各评价指标值的客观变化信息角度,提出了用基于加速遗传算法的投影寻踪方法提取各评价指标的整体差异权重,用基于加速遗传算法的模糊层次分析法提取各评价指标的局部差异权重,综合这两种客观权重得到各评价指标的组合权重,进而建立了综合评价的新方法(OCEM)。结果表明:OCEM利用评价指标值的变化信息比较充分,可反映各指标对综合评价结果的影响程度,它的评价结果更为客观、稳定,可在不同流域不同时期和不同条件下生态环境质量变化趋势综合评价中推广应用。

南海北部带鱼生长死亡与参数动态综合模式

根据我国近海带鱼分种研究结果,利用南海北部底拖网调查收集的带鱼属3鱼种的生物学资料,运用长度频率法估算了3鱼种的生长和死亡参数.带鱼、南海带鱼和短带鱼von Bertalanffy生长方程的渐近肛长分别为70.0,54.5和48.0 cm;生长系数分别为0.27,0.27和0.17;理论生长起点年龄分别为-0.60,-0.68和-1.10龄.用长度变换渔获曲线法估算的3鱼种总死亡系数分别为3.02,0.80和2.43;用经验公式估算的自然死亡系数分别为0.39,0.58和0.44;捕捞死亡系数分别为2.63,0.22和1.99.动态综合模式的分析结果表明,3鱼种都能承受较大的捕捞压力,资源利用的不合理之处是大量捕捞1龄以内的幼鱼;在最适利用状态下,带鱼、南海带鱼和短带鱼的开捕年龄分别应为3.0,2.0和2.7龄,对应的肛长分别为44,28和23 cm.

基于双激励控制线的区域电网电能质量动态综合评价方法

提出一种基于双激励控制线的区域电网电能质量动态综合评价算法,在克服了单一赋权方法及静态评价方法的局限性的同时,引入双激励控制线反映评价对象的动态发展水平。首先构建多层次的电能质量综合评价模型,结合序关系分析法和纵横向拉开档次法确定指标权重,将各指标值加权求和后得出各时间点的评价值;然后通过双激励控制线将离散时间点上的评价值转化为单位时间段内连续评价信息,得出更丰富的带有奖惩的发展过程信息;最后集结各阶段信息得出各评价对象的综合评价值及评价排序结果。实例应用表明,该方法重视评价对象的发展历程,其评价结果客观、具体,可以区分水平相近的评价对象的电能质量。

基于集对层次分析法的输电网规划动态综合评判

首次针对输电网规划的动态特性,提出了基于集对层次分析法的输电网规划动态综合评判方法。该方法首先建立清晰的层次结构,通过层次分析法(AHP)确定各指标权重,其次将时间序列引入到集对分析理论(SPA)中使其动态化,并计算方案各阶段的相对贴近度,再根据各阶段的时间权重,计算方案的综合贴近度。算例表明,该方法很好地解决了输电网规划的动态综合评判问题。

农业科技创新能力动态综合评价--基于速度特征

运用改进突变级数法对我国30个省(区、市)2008-2017年间农业科技创新能力进行静态评价,并从信息集结视角构建速度特征的动态综合评价模型,对多时间段跨省(区、市)农业科技创新能力变化速度进行多维动态综合评价。研究发现:我国东部多数地区的农业科技创新能力处于较高水平,其整体农业科技创新能力变化速度呈下降趋势;西部地区的农业科技创新能力处于较低水平,其整体农业科技创新能力变化速度呈明显上升趋势,且变化速度上升趋势高于东部地区;江苏、安徽、陕西等省份农业科技创新能力及变化速度上升趋势显著,且变化速度上升幅度高于其他地区。