基于四旋翼飞行器的光流法动态目标检测

针对四旋翼飞行器避障算法中对于运动的目标检测完整性不够,准确性及鲁棒性不高的问题,提出了一种基于金字塔Lucas Kanade光流的单目视觉避障算法,提高了光流检测到的运动目标的完整性和鲁棒性。通过引入图像动态模型建立光流约束条件,克服了因为亮度改变引起的约束方程不成立问题。实验结果表明算法在飞行器低速飞行且遮挡和亮度变化条件下的跟踪效果良好,并且显著减少了匹配搜索的时间,节省了飞行器的飞行时间。

基于两次二维Daubechies小波变换的纸病在线辨识方法研究

针对造纸生产线上纸病在线检测系统光源不均匀性和纸病难以识别的问题,通过建立纸病图像背景模型实现动态补偿光源的不均匀成分,并根据不同纸病图像的灰度分布规律,两次使用二维小波变换增强其灰度轮廓信息和提取灰度特征,以实现纸病的在线辨识。实验结果表明,该方法可以显著提高纸病辨识精度。