受能量约束的移动机器人最优路径规划

在确保移动机器人持续生存前提下,为了尽量减少机器人的能量消耗,通过定义一些基本运算操作符的运算规则对粒子群算法进行改进,并提出基于动态能量阈值和改进粒子群算法的单机器人多充电站最优路径规划方法,来达到能耗最优。单充电站与多充电站情况下的仿真对比证明:该算法具有很好的寻优能力与收敛效率;在确保移动机器人持续生存的同时,两充电站情况下的能耗比单充电站的能耗平均降低7.03%。因此,在合适的位置增设充电站更有利于降低能耗。

无线传感器网络能量感知增强树型路由协议研究

现有的无线传感器网络路由协议普遍采用设定固定最小能量阈值的方法来避免低剩余能量的节点被选为数据转发节点,以防止因节点过早死亡而导致的网络结构破坏。然而这种方法缺乏应用灵活性。在本研究提出的能量感知增强树型路由协议中,设定了随着网络整体能量下降而动态变化的节点剩余能量阈值,以使得网络中所有节点的能量均衡下降,且采用了同质化加权求和的方法将邻居节点节省的路由跳数和剩余能量同时考虑进路由决策过程。最后,实验结果显示该协议可进一步提高网络稳定性。

基于ARM的嵌入式自动笛语识别系统

设计并实现了一种基于ARM9的嵌入式自动笛语识别系统。该系统由ARMS3C2410微处理器和UDA1341专用语音芯片为核心,配合其他功能电路,能实时自动识别汽车笛语。系统采用短时能量法,并引入动态能量阈值排除噪声。试验结果表明,该系统能够在不同的噪声环境下,准确地自动识别出各种不同车辆笛语的意义,能够满足实时系统的需要。

一种新的双端通话检测方法研究

为了提升VOIP的通话质量,提高回声抵消系统中双端通话检测的准确性,本文提出一种新的双门限双端通话检测算法。新算法首先利用小波阈值去噪算法对接收的各信号进行去噪处理;然后对去噪处理后的小波子带信号进行动态能量阈值比较,识别出静音帧、活跃帧和发声帧;再对活跃帧与静音帧进行基音周期比较,以判断活跃帧是处在近端发声阶段,还是回声路径的变化。仿真实验证明,新的双门限检测算法表现良好。